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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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공학,
제9권 제 2호, pp95-104, 1996.
[10] 고시근, 김재환, “안정된 수요를 갖는 생산라인에서 Kanban을 사용한 DBR
구현“, 산업공학회, 15(1) pp99-106, 2002.
[11] Goldratt, E.M. and Cox, J. (김일운, 장만익, 최광식 공역), The Goal,
North River Press, 1992.
[12] 양종택,
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공학부
(3) 장홍기, 오존층 파괴, pp.2~3, 2002 창원대학교 환경공학과
(4)A.D.Althouse,C.H.Turnquist,A.F.Bracciano,RefrigerationandAir Conditioning Engineering, pp.215~230, 2006
(5) 마키오, 국내 냉동공조 신기술의 추진 현황 pp.9~11, 1999
(6) 산업기술정책연구소, 2000년을 향
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공학’, 코로나사, 2006. 제 1 장 서 론
제 2 장 본 론
2.1 정전기 현상
2.1.1 정전기 발생 원리
2.1.2 대전 현상
2.1.2.1 접촉 대전
2.1.2.2 유도성 대전
2.1.2.3 마찰 대전
2.1.2.4 박리 대전
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x28); //lcd의 명령어 중 초기화 설정
//5*7폰트, 2라인, 4Bit 사용
//블링크사용 안함
delay(5); //delay함수 호출과 인자값 5을 넘겨 줌
ir_out(0x0c); //lcd의 명령어중 Display On/Off
//글자표시, 커서는 표시 안함, 커서위치에 해당하는 문자
//는 점멸하지 않는
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