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라인트레이서를 제작 후 약간의 아쉬움과 성취감이 교차하였다. 아쉬운 점은 크게 볼 때 2가지로 보였다.
첫째, 한정된 부품.
레고라는 것이 정해진 위치에 정확하게 들어맞아야지 전체적으로 균형이 잡히고, 깔끔하게 작품을 만들수가 있다.
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e(void)
{
while(!(UCSR1A & (1 << RXC1)));
return UDR1;
}
void Txd0String(unsigned char *str)
{
int i;
for( i=0; str[i]!=0; i++)
Txd0Byte( str[i]);
}
void Txd1String(unsigned char *str)
{
int i;
for( i=0; str[i]!=0; i++)
Txd1Byte( str[i]);
}
void Txd0Dec(int dec)
{
char String[5];
int loop;
for
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라인 트레이서
◎ 과 목 : 회로이론
◎ 담당교수 : 이강환 교수님
◎ 학 과 : 컴퓨터공학과
◎ 학 번 : 2004160001
◎ 이 름 : 강 건
◎ 제출일자 : 2008.12.10 실험 목적과 목표
실험의 이론적 배경
기기
절차
회로도 사진
시뮬레이션
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1. 제목
Lego Mind storms NXT를 사용한 라인트레이서
2. 설계 목적
라인트레이서를 제작함으로써 알고리즘과 flow-chart, 변수 등에 대한 프로그래밍 적인 요소에 대해 학습한다.
3. 설계 목표 및 제한 요소
1) 설계 목표
Mind storms 교육
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3)동작 설명
광센서를 라인 트레이서의 앞부분의 양쪽에 달아서 양쪽 모두 흰색을 감지하면 모터 A,B 를 모두 정방향으로 동작 시키고, 한 쪽 광센서만 흰색을 감지하면 흰색을 감지한 쪽은 모터를 정지 시키고 나머지는 정방향으로 동작 시켜
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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공학,
제9권 제 2호, pp95-104, 1996.
[10] 고시근, 김재환, “안정된 수요를 갖는 생산라인에서 Kanban을 사용한 DBR
구현“, 산업공학회, 15(1) pp99-106, 2002.
[11] Goldratt, E.M. and Cox, J. (김일운, 장만익, 최광식 공역), The Goal,
North River Press, 1992.
[12] 양종택,
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공학부
(3) 장홍기, 오존층 파괴, pp.2~3, 2002 창원대학교 환경공학과
(4)A.D.Althouse,C.H.Turnquist,A.F.Bracciano,RefrigerationandAir Conditioning Engineering, pp.215~230, 2006
(5) 마키오, 국내 냉동공조 신기술의 추진 현황 pp.9~11, 1999
(6) 산업기술정책연구소, 2000년을 향
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공학’, 코로나사, 2006. 제 1 장 서 론
제 2 장 본 론
2.1 정전기 현상
2.1.1 정전기 발생 원리
2.1.2 대전 현상
2.1.2.1 접촉 대전
2.1.2.2 유도성 대전
2.1.2.3 마찰 대전
2.1.2.4 박리 대전
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(0x28); //lcd의 명령어 중 초기화 설정
//5*7폰트, 2라인, 4Bit 사용
//블링크사용 안함
delay(5); //delay함수 호출과 인자값 5을 넘겨 줌
ir_out(0x0c); //lcd의 명령어중 Display On/Off
//글자표시, 커서는 표시 안함, 커서위치에 해당하는 문자
//는 점멸하지 않
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라인트레이서는 제대로 작동을 하지 않았습니다. 조금씩 실패를 원인을 분석해 가면서 같은 실수를 다시는 반복하지 않겠다는 각오를 다졌습니다.
6. 면접기출문제
1. 인턴경험을 소개해보라.
2. 자신의 전공을 소개해보라.
3. 당사에 대해 아
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라인트레이서를 설계하였습니다. 최종 제출 전 실전 TEST를 통해 RC카가 10번 중 1번 정도 Track을 벗어난다는 문제점을 알게 되었습니다. 이를 해결하기 위해 각 모터의 입력값과 센서의 위치를 여러 번 수정했습니다. 또한, 계측기를 통해 프로
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공학 기초 과목들을 수강하며, 생산 시스템, 운영 연구, 그리고 품질 관리와 같은 분야에서 폭넓은 지식을 쌓았습니다. 이 과정에서 제가 수행한 여러 프로젝트 중에서 특히 인상 깊었던 것은 생산 라인의 효율성을 개선하기 위한 프로젝트였
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라인모터스가 지속 가능한 기업으로 자리매김할 수 있도록 기여하겠습니다. 이러한 계획을 통해 신사업개발 직무에서 중요한 역할을 수행하고, 피라인모터스의 성공적인 미래를 함께 만들어가겠습니다. 피라인모터스 신사업개발 자기소
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공학 분야도 이에 적극적으로 대응할 수 있어야 합니다. 본 연구는 그러한 전환의 실마리를 제공할 수 있으리라 기대합니다.
비록 이번에 연구는 비교적 소규모의 주거용 건물을 중심으로 진행될 예정이지만, 향후에는 다층 건물, 공공건축물
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