|
e(void)
{
while(!(UCSR1A & (1 << RXC1)));
return UDR1;
}
void Txd0String(unsigned char *str)
{
int i;
for( i=0; str[i]!=0; i++)
Txd0Byte( str[i]);
}
void Txd1String(unsigned char *str)
{
int i;
for( i=0; str[i]!=0; i++)
Txd1Byte( str[i]);
}
void Txd0Dec(int dec)
{
char String[5];
int loop;
for
|
|
|
소스
▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒
최종.ppt
자동문 제어 시스템
(Automatic Gate Control System)
개발 동기
개발 목적
프로젝트를 위한 관련과목
개발기간 및 일정소개
System의 개요
팀원 별 역할 분담
각 부분 소개
|
|
|
특징
3. 적외선 센서
3.1 적외선이란?
3.2 적외선 센서의 원리
3.3 적외선 센서의 이용
3.4 적외선 센서의 실생활 예
< 실험내용 및 결과 >
1. source
2. source 분석
3. PROM 생성
3.1 pin 생성
3.2 prom 생성
< 결과 검토 및 의견 >
|
|
|
라인트레이서를 통해 느꼈다. 그리고 마지막으로 한 학기동안 수고하신 교수님과 조교형에게 감사하다는 말씀을 전해 드리고 싶다. Ⅰ.로봇의 구성
Ⅱ.라인트레이서란?
Ⅲ. DC모터의 구동이해
Ⅳ. 라인트레이서의 센서입력원리와
|
|
|
알고리즘 및 프로그램
(1) 모터구동과 회전수/회전방향 측정
(2) 회전속도 측정
(3) LCD 디스플레이
(4) 스위치 입력에 의한 PWM Duty비 변환 및 모터 성능 실험
(5) 엘리베이터 시스템 제어
5.제 작 후 기 및 발 전 시 킬 사 항
6.참 고 문 헌
|
|
 |
AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무선 리모컨으로 적외선 통신을 활용하는 것이다. 1. 연구목적
2. 연구 과제 수행 과정 및 방법
3. 업무 분담
4. 제작 일정
5. 설계 과정
6. 제작 및 조립 과정
7. 완성
|
|
|
Atmega128)
2.2.1.1 센서부
2.2.1.2 모터부
2.2.1.3 시리얼
2.2.2 Labview
2.2.2.1 전체시스템
2.2.2.2 시리얼
2.2.2.3 Multi thread
2.2.2.4 차량정보 입력 알고리즘
2.2.2.5 차량정보 삭제와 재정렬 알고리즘
2.2.2.6 실시
|
|
|
ATmega128 16
4.2.3 RF(Zigbee) 17
4.2.4 Servo Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
5.2 동작부 회로기판 20
5.3 동작
|
|
|
소스
2.2.2 AVR의 프로그램 방법인 ISP에 관하여
AVR에서 칩을 타겟보드에서 장착한 상태에서 프로그래밍(In System Programing:ISP)을 가능하게 해주는 툴(H/W, S/W)을 AVR ISP라 하며, ISP 하드웨어는 패러널 포트와 연결 가능한 어댑터와 케이블로 구성되
|
|
 |
라인트레이서는 제대로 작동을 하지 않았습니다. 조금씩 실패를 원인을 분석해 가면서 같은 실수를 다시는 반복하지 않겠다는 각오를 다졌습니다.
6. 면접기출문제
1. 인턴경험을 소개해보라.
2. 자신의 전공을 소개해보라.
3. 당사에 대해 아
|
|
 |
라인트레이서를 설계하였습니다. 최종 제출 전 실전 TEST를 통해 RC카가 10번 중 1번 정도 Track을 벗어난다는 문제점을 알게 되었습니다. 이를 해결하기 위해 각 모터의 입력값과 센서의 위치를 여러 번 수정했습니다. 또한, 계측기를 통해 프로
|
|
|
입력가능)
2. 본인이 속한 팀에서 문제를 해결했던 경험을 바탕으로, 당시 맡았던 역할과 책임, 소통방식, 문제해결 과정을 구체적으로 기술하여 주시기 바랍니다. (최소 500자, 최대 1,000자 입력가능)
3. 도전적인 목표를 세우고 이를 달성
|
|
 |
소스 프로젝트에 기여하고 있습니다. 산학협력 연구 인턴십을 통해 실제 산업 문제 해결 과정을 경험하며 실무 이해도를 높이고 있습니다. 또한 KAIST 내 다양한 전공 연구자들과 공동 세미나를 기획해 융합 연구 역량을 키우고 있습니다. 졸업
|
|
 |
기술하시오
(최소 100자, 최대 1,000자 입력가능)
2.2 사회활동 / 생활신조 / 가치관을 기술하시오.
(최소 100자, 최대 1,000자 입력가능)
2.3 지원동기 / 장래포부 / 10년 후 나의 모습을 기술하시오.
(최소 100자, 최대 1,000자 입력가능)
|
|
메뉴펼치기
