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라인트레이서를 하고 느낀 점
이번에는 마이크로프로세서 I 의 최종 Term project인 라인트레이서를 하게 되었다. 이것은 이제까지 배운 소스를 통해서 소스 작성법을 익히고, 그것을 실용화로 시키는 것 이였다. 처음에 막상 소스를 작성하라고
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라인 트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. 라인 트레이서 경기는 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기
졸업작품 유턴, 라인트레이서 RS-232C, 졸업작품, 라인트레이서, 유턴, RS-232C, AVR, DC모터, PWM제어, 마이크로프로세서, 보고서, 소스코드,회로도,
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보고서
결
재
담당교사
행정
교장
교육내용
연 수 내 용
연 수 명
연수자 성명
교 육 과 정
교 육 기 관
교 육 기 간
장 소
연수소요비용
연 수 목 표
연 수 내 용
참 고 의 견
위와 같이 교육 연수 결과를 보고합니다.
년 월 일
보 고 자 : -표지
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마이크로 프로세서……………………………………………… p.5
2)DC모터……………………………………………………………p.8
3)센서………………………………………………………………p.9
4)RF통신………………………
졸업 작품 영상 처리, 자동 주차 시스템 컴퓨터 비젼, 비젼, 초음파 센서, 모터 제어, RF 통신, DC 모터, 마이크로프로세서, ATmega128, 소스 코드, 보고서, java, c),
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마이크로프로세서(ATMEGA8) 개발환경
ⅲ) 표시장치(F.N.D), 회로 설계 마무리 및 프로그래밍
Ⅵ 마이크로프로세서 프로그래밍 과정 ---------- p.5
ⅰ) 디지털 신호 변환하는 코드 작성
ⅱ) ATMEGA8 디지털온도계 ‘Code vision’ Code
Ⅶ 실험 결과 -
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