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라인 트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. 라인 트레이서 경기는 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기
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라인트레이서는 정해진 주행선을 따라 움직이는 자율이동로봇이다.
발광부에서 빛을 발광하게되면 검정색 바닥은 빛을 흡수하고 흰색선은 그 빛을 반사시키게 된다. 수광센서에서 반사되어 나오는 값을 받아 CPU의 연산을 통해 모터의 좌
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놓을수 없는 중요한 기술이다. 이번 라인트레이서교육의 목적으로는 라인트레이서 자체의 제작과 사용뿐만 아니라 전기전자의 기본적은 지식을 습득하고 활용하는데 목적을 둔다.
4. 실습내용
1)라인트레이서의 구조와 원리및 각부의 기능
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이번 4학년 1학기 시스템설계 프로젝트로 제작 할 제품은 라인트레이서입니다. 라인트레이서는 일반적으로 많이 알려져 있는 마이크로 마우스와 같은 구조를 가지고 있으나 일정한 형태의 구조물이 필요 없이 검정 라인과 흰색의 바닥 면만
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라인트레이서를 제작 후 약간의 아쉬움과 성취감이 교차하였다. 아쉬운 점은 크게 볼 때 2가지로 보였다.
첫째, 한정된 부품.
레고라는 것이 정해진 위치에 정확하게 들어맞아야지 전체적으로 균형이 잡히고, 깔끔하게 작품을 만들수가 있다.
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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라인트레이서는 제대로 작동을 하지 않았습니다. 조금씩 실패를 원인을 분석해 가면서 같은 실수를 다시는 반복하지 않겠다는 각오를 다졌습니다.
6. 면접기출문제
1. 인턴경험을 소개해보라.
2. 자신의 전공을 소개해보라.
3. 당사에 대해 아
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라인트레이서를 설계하였습니다. 최종 제출 전 실전 TEST를 통해 RC카가 10번 중 1번 정도 Track을 벗어난다는 문제점을 알게 되었습니다. 이를 해결하기 위해 각 모터의 입력값과 센서의 위치를 여러 번 수정했습니다. 또한, 계측기를 통해 프로
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라인트레이서 대회와 같이 남들이 쉽게 도전할 수 없는 문제를 꿈을 갖고 도전하였습니다. 1. 회사 선택의 가장 중요한 기준과 그 기준에 비추어 에스엘에 지원하는 이유를 서술하세요
2. 본인이 생각하는 겸손의 정의와 이를 가장 잘
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라인 트레이서(Line Tracer)를 만든 기억을 잊을 수 없습니다. 제가 직접 제작한 첫 로봇이기에 더욱 애착을 가졌습니다. 동기들과 전공 스터디를 하며 관련 지식을 쌓았고, 틈틈이 동아리 방에 가서 여러 가지 방식으로 만들어보기도 하며, 열정
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