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e(void)
{
while(!(UCSR1A & (1 << RXC1)));
return UDR1;
}
void Txd0String(unsigned char *str)
{
int i;
for( i=0; str[i]!=0; i++)
Txd0Byte( str[i]);
}
void Txd1String(unsigned char *str)
{
int i;
for( i=0; str[i]!=0; i++)
Txd1Byte( str[i]);
}
void Txd0Dec(int dec)
{
char String[5];
int loop;
for
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제어를 통한 엘리베이터 시스템
3.작 품 구 성
(1) DC 모터
(2) 모터 드라이버
(3) 엔코더 / 센서부
(4) 제어부 / 디스플레이 / 인터페이스
(5) 엘리베이터 시스템
4.제어 알고리즘 및 프로그램
(1) 모터구동과 회전수/회전방향 측정
(2) 회전속
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제어 시스템
(Automatic Gate Control System)
개발 동기
▣ 전기 공학도로써 이제까지 배운 과목을 이용하여 무엇을 만들 것 인가 고민하기에 이르러 3학년 때 배운 제어공학실험에서 라인트레이서를 만든 것을 생각하였다.
▣ 센서인식을
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라인 트레이서
◎ 과 목 : 회로이론
◎ 담당교수 : 이강환 교수님
◎ 학 과 : 컴퓨터공학과
◎ 학 번 : 2004160001
◎ 이 름 : 강 건
◎ 제출일자 : 2008.12.10 실험 목적과 목표
실험의 이론적 배경
기기
절차
회로도 사진
시뮬레이션
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공학 응용(해외)
1주
15명
128
자동차용 전동기 및 전장품(해외)
1주
15명
129
다기능 수변전 시뮬레이션 실무 과정(해외)
1주
15명
130
Sketch_up 건축/인테리어디자인과정
1주
18명
교육연수 결과 보고서
결
재
담당교사
행정
교장
교육내용
연 수 내 용
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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제어용 드라이버 IC의 실제 사용 회로 예는 아래의 그림과 같이 된다. PIC에 접속하는 것은 IN1, IN2의 2개의 라인 뿐이며, 이것으로 정/역회전, 스톱을 제어할 수 있다.
<그림2-7>은 무선조정 자동차의 차량 탑재 측의 컨트롤러이며, 2개의 모
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제어
브러시리스 DC 모터에서 회전자의 위치에 따라 주기적으로 변화하는 정류신호를 이용하여 전기적 주기를 측정함으로써 속도를 피드백 받을 수 있다. 피드백 받은 속도로 <그림 4-15>와 같이 시스템을 구성하여 제어를 수행한다. 속도
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공학,
제9권 제 2호, pp95-104, 1996.
[10] 고시근, 김재환, “안정된 수요를 갖는 생산라인에서 Kanban을 사용한 DBR
구현“, 산업공학회, 15(1) pp99-106, 2002.
[11] Goldratt, E.M. and Cox, J. (김일운, 장만익, 최광식 공역), The Goal,
North River Press, 1992.
[12] 양종택,
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제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서
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라인에서 바로 활용해 낼 수 있을 정도의 자동화 설비 제어를 위한 응용력을 성장시킬 수 있었고 Math Lab을 활용한 시뮬레이션 능력까지 갖추고 있습니다. 또한 PLC입출력에 대한 하드웨어를 이해하고 다양한 소프트웨어에 기초를 두고 응용분
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제어공학, 회로이론 등 이론을 바탕으로 필기합격의 결과를 도출함으로써 눈에 보이지 않는 전기라는 학문에 보다 심도 있는 이해를 위해 노력했습니다. 그 후에는 실기시험을 위해 인터넷강의를 듣고 취득에 도전하였지만, 약간의 어려움이
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제어 시스템 최적화를 담당했습니다. 또한, 기술적 문제 해결을 위한 방안을 제시하고, 설계 과정에서 발생한 문제를 해결하는 데 중요한 역할을 했습니다.
나. 프로젝트 기술: "고속 생산라인 자동화 시스템 개발"
- 경력: 저는 생산라인의 자
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제어', '생산 관리 및 최적화', 그리고 '산업 공학 개론'입니다. '자동화 시스템 제어'에서는 PLC 프로그래밍 및 센서 기술을 활용하여 생산 라인의 자동화 공정을 설계하는 실습을 진행하며 A+ 학점을 취득했습니다.
특히, 팀 프로젝트에서 생산
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제어', '생산 관리 및 최적화', 그리고 '산업 공학 개론'입니다. '자동화 시스템 제어'에서는 PLC 프로그래밍 및 센서 기술을 활용하여 생산 라인의 자동화 공정을 설계하는 실습을 진행하며 A+ 학점을 취득했습니다.
특히, 팀 프로젝트에서 생산
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