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산업용 로봇의 개요
1.1. 로봇의 일반 동향
1.2. ‘로봇’의 탄생
1.3. 로봇 유형의 식별 기준
1.4. 로봇 기술의 개요
1. 픽 엔드 플레이스 로봇 (Pick and Place Robot)
2. 갠트리로봇(Gantry Robot)
3. 직각좌표로봇(Cartesian Coordina
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로봇축의 흔들림에 따른 Indicator에 약 1/100mm의 오차가 있는 것을 알 수가 있었다. 하지만 진동시의 눈금과 진동이 없을 때의 측정치를 상관없이 Data Sheet에 기입하여 오차가 발생되었다.
직교 좌표 2축 로봇이 비교적 작은 범위에 해당하는 측정
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직교형, 원통형, 구형, 관절형, SCARA형
16. 제조업에서 로봇의 선정에 영향을 미치는 3가지 인자를 열거하라.
① 동적 특성과 수행능력 ② 경제성 ③ 안정성
1. 5가지 형태의 머니퓰레이터에 대하여 기술하라.
① 직교좌표형 : X,Y,Z 축의 3개의 직
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로봇을 이용한 아크 용접 시스템을 나타낸것이다.
아래 그림은 전자 제품 생산 공장에서 사용되고 있는 직교 좌표 로봇을 이용한 자동 납땜 시스템을 나타낸 것이다.
3. 조립 작업
산업용 로봇을 이용한 조립 작업은 최근 생산 현장에서 급격
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산업용 로봇)
≪ 그 림 ≫
• P&P 로봇 (PICK & PLACE)
• 직교 좌표 로봇
• 갠트리 로봇
• 수평/수직 다관절 로봇
• 이동 로봇
(자동운반 시스템)
≪ 그 림 ≫
• AGV (Automated Guided Vehicle)
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