|
로봇(Sele ctively Compliant Arm for Robotic Assembly)으로 많이들 알고 있는 로봇이다. 1. 2축이 중력의 방향으로 평행하고 3축이 Z방향으로만 움직입니다. 따라서 두 회전축에 직각인 수평면에서의 운동은 매우 빠르다는 장점이 있다. 직교좌표로봇보다
|
- 페이지 9페이지
- 가격 1,000원
- 등록일 2009.05.30
- 파일종류 한글(hwp)
- 참고문헌 없음
- 최근 2주 판매 이력 없음
|
|
로봇축의 흔들림에 따른 Indicator에 약 1/100mm의 오차가 있는 것을 알 수가 있었다. 하지만 진동시의 눈금과 진동이 없을 때의 측정치를 상관없이 Data Sheet에 기입하여 오차가 발생되었다.
직교 좌표 2축 로봇이 비교적 작은 범위에 해당하는 측정
|
- 페이지 7페이지
- 가격 2,000원
- 등록일 2007.02.26
- 파일종류 한글(hwp)
- 참고문헌 없음
- 최근 2주 판매 이력 없음
|
|
가는 것도 사실이다. 이것을 입증이나 하듯이 가끔 발생하는 큰 산업재해는 우리에게 기계와 인간 사이의 구조적 모순을 여러 가지로 보여 주는 예이다. 로봇의 활로는 이러한 인터페이스 분야에까지 미치며 기술적으로 해결해야 할 많은 과
|
- 페이지 6페이지
- 가격 1,000원
- 등록일 2005.08.07
- 파일종류 한글(hwp)
- 참고문헌 없음
- 최근 2주 판매 이력 없음
|
|
직교형, 원통형, 구형, 관절형, SCARA형
16. 제조업에서 로봇의 선정에 영향을 미치는 3가지 인자를 열거하라.
① 동적 특성과 수행능력 ② 경제성 ③ 안정성
1. 5가지 형태의 머니퓰레이터에 대하여 기술하라.
① 직교좌표형 : X,Y,Z 축의 3개의 직
|
- 페이지 17페이지
- 가격 2,000원
- 등록일 2013.01.05
- 파일종류 한글(hwp)
- 참고문헌 없음
- 최근 2주 판매 이력 없음
|
|
◆3차원 공간의 자유도
직 교 좌 표
x , y , z
요 동 운 동
피치각(θ) , 롤각(Φ) , 요각(Ψ)
→자 유 도 6
◆수직 다관절 로봇 ( 6 축 )
SAMSUNG RAM-1:AC Servo Motor 채용 → 고속, 고정도 실현
프로그래밍 용이 →유연성 작은 설치 면
|
- 페이지 4페이지
- 가격 1,300원
- 등록일 2003.11.26
- 파일종류 피피티(ppt)
- 참고문헌 없음
- 최근 2주 판매 이력 없음
|