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본문내용
◆3차원 공간의 자유도
직 교 좌 표
x , y , z
요 동 운 동
피치각(θ) , 롤각(Φ) , 요각(Ψ)
→자 유 도 6
◆수직 다관절 로봇 ( 6 축 )
SAMSUNG RAM-1:AC Servo Motor 채용 → 고속, 고정도 실현
프로그래밍 용이 →유연성 작은 설치 면적, 넓은 작업 영역
◆Gripper
파지력 발생 기계:공기압 실린더 사용
쐐기로 눌러 집는 방식
파지면에 완충재로 고무 부착
◆시스템 구상도
직 교 좌 표
x , y , z
요 동 운 동
피치각(θ) , 롤각(Φ) , 요각(Ψ)
→자 유 도 6
◆수직 다관절 로봇 ( 6 축 )
SAMSUNG RAM-1:AC Servo Motor 채용 → 고속, 고정도 실현
프로그래밍 용이 →유연성 작은 설치 면적, 넓은 작업 영역
◆Gripper
파지력 발생 기계:공기압 실린더 사용
쐐기로 눌러 집는 방식
파지면에 완충재로 고무 부착
◆시스템 구상도
추천자료
- 가격1,300원
- 페이지수4페이지
- 등록일2003.11.26
- 저작시기2003.11
- 파일형식파워포인트(ppt)
- 자료번호#234657
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