|
◆3차원 공간의 자유도
직 교 좌 표
x , y , z
요 동 운 동
피치각(θ) , 롤각(Φ) , 요각(Ψ)
→자 유 도 6
◆수직 다관절 로봇 ( 6 축 )
SAMSUNG RAM-1:AC Servo Motor 채용 → 고속, 고정도 실현
프로그래밍 용이 →유연성 작은 설치 면
|
|
|
Ball Transfer System) 을 나타낸 구상도이다. 머니퓰레이터의 유연성, 고속성과 그리퍼의 정확한 파지를 통해서 공의 위치를 빠르고 정확하게 이송할수 있는 시스템이다.
[그림 5] Ball Transfer System Design 1. 목 적
공 이송 시스템 설계(Ball Transfer S
|
|
|
Transfer and Hybridization of Productive Models in The International Automobile Industry, Oxford.
Coriat, B.(1992),『逆轉の思考:日本企業の勞 と組織』(花田昌宣·齋藤悅則 譯), 藤原書店
Elger,T.(1979), \"The Variation and \'deskilling\': A Critique of Braverman\", Capital & Class No.7
Freysse
|
|
|
로봇만들기 AVR BIBLE 송용수/배성준 복두출판사
[3] C 언어 완벽 이해 고경철 홍릉과학출판사
[4] 전자응용회로Ⅱ 편집부 도서산업사
[5] Web Sites
http://www.anyonesys.com/
http://www.artechsystem.co.kr/
http://www.rfdh.com/
http://www.orbitinc.co.kr/
http://www.microrobot.com/
|
|
|
transfer coefficient
4가지 유량 조건에서의 대류열전달계수를 구한다.
Convective haet transfer coefficient
Convective haet transfer
coefficient()
1등조
0.04205
2등조
0.0802
3등조
0.13634
4등조
0.16033
*계산 과정 (엑셀사용)
Reynolds number
Nusselt number
Heat rate
Convective haet tran
|
|
메뉴펼치기
