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연구실을 통하여 기계공학도가 배우고 있는 동역학에서부터 로보틱스 학문까지와 로봇의 연계성을 알 수 있었다.
참고문헌
- 위키백과, 로봇의 정의
- 로봇공학입문, 정용욱,정구섭 저, (출)GS인터비전 1. Robot
1) 사전적 의미
2) 로봇
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공학과 통신프로토콜공학연구실
[4] 정상천, “차세대 이동통신 기술 및 서비스 동향,”
전자부품연구원 산업동향분석, 2005. 3.
[5] 황승구, “차세대 이동통신 기술 및 표준화 동향,”
한국정보산업연합회, Information Industry Webzine 특집3, 2004. 10.
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로봇의 상호작용을 위한 판단·표현기술 동향 (Cognition·Expression Technology Trend for Human and Robot Interaction), 한국전자통신연구원, 2013 Electronics and Telecommunications Trends , 박천수 (C.S. Park), 장민수 (M.S. Jang) 인간로봇상호작용연구실 책임연구원, 이동욱
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10/031017-12.html
http://bric.postech.ac.kr/trend/retrend/2003/0308/030801-8.HTML
HTTP://bric.postech.ac.kr/trend/retrend/2003/0302/030224-8.html
http://bric.postech.ac.kr/trend/retrend/2003/0310/031021-7.html
http://bric.postech.ac.kr/bbs/trend/0305/030523-3.html
http://bric.postech.ac.kr/trend/ret
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로봇 개발 및 생명공학, 의료에 활용될 양성자가속기 기반공학 기술개발 등과, 가동원전 성능검증기술, 원전 주기적 안전성 평가기술 개발 등 원자력안전성 향상을 위한 현장 애로사항을 적극 지원한다. 또한 원자력기술 수출 확대와 선진기
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로봇공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2
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로봇 제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로
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10 스텝모터 제어 30
2.2.1.11 Timer Main 32
2.2.1.12 UART Main 33
2.2.2 컨트롤러 코딩 36
2.2.2.1 컨트롤러 Delay 함수 36
2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
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Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문
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로봇시스템의 기본적인 구조
3.1.4 거리측정 센서
[표 3-5] 거리측정 센서
사 진
내 용
ㆍ측정 범위 : 10 ~ 80 cm
ㆍ아날로그 출력 방식
ㆍ사이즈 29.5 * 13 * 13.5 mm
ㆍ소비전력 : 30 mA
ㆍSupply 전압 : 4.5 ~ 5.5V
3.1.5 광 센서
[표 3-6] 광 센서
사 진
내 용
ㆍ일
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로봇융합연구원,한국로봇융합연구원
사업자번호 : 506-82-10***
본사주소 : (37666) 경북 포항시 남구 지곡로 39 한국로봇융합연구원
결산일자(재무제표 최근 결산일자) : 2023년 12월 31일
기준일자(신용등급,개요정보 변동일자) : 2024년 05월 24일
작
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결산일자(재무제표 최근 결산일자) : 2015년 12월 31일
기준일자(신용등급,개요정보 변동일
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공학을 전공해야겠다는 결정을 하는데 도움이 되었습니다. 저는 그 분야에서 저의 재능을 발휘해보고 싶고, 또한 젊은이의 열정도 마음껏 발산해보고 싶습니다. 1. 남들보다 뛰어나다고 생각하는 자신의 장점(특성 혹은 능력)과 보완․
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로봇축구 동아리에서의 활동은 저에게 전자전기전공에 대한 저의 열정과 관심을 확인할 수 있는 좋은 자리였습니다.
장래계획 (10년후의 나의모습)
귀사에 신입사원으로 들어가게된 저는 우선 개방적이고 소탈한 성격으로 빠른 적응력을 보
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100%발휘할 수 있도록 환경을 조성해 주고 업무수행에 있어 주체가 사원임을 인식시켜줄 수 있는 환경은 사원들로 하여금 회사에 대한 만족과 주인의식을 쌓게 하는데 가장 중요한 요소라고 생각합니다. 회사에 대한 주인의식이 강해질 때 비
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