stepping motor에 대해서

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stepping motor에 대해서에 대한 보고서 자료입니다.

본문내용

스테핑모터의 개요

모터축의 회전이 스텝형식의 단계적인 방식으로 움직이는 모터.
하나의 pulse 신호가 주어지면 스텝 각도만큼 회전하고 정지한다.(예:200pulse의 모터의 1회전은 200펄스가 필요하며 1pulse에 1.8도의 회전이 있다.(360/200)

스테핑모터의 개요

Pulse의 수와 주파수에 따라 open loop 방식의 위치 및 속도제어를 함

*open loop(개회로) : 제어 신호를 주고도 그 신호에 의해서 어떻게 변했는지를 상관하지않는 회로를 의미하고, 혹은 단순히 feedback이 없는 회로를 의미한다.(시스템을 의미하기도 한다.)

스테핑모터의 특징

간단한 개회로(open loop)에서의 고정밀의 위치를 제어가 가능하다.
기동, 혹은 정지의 특성과 응답성이 우월함,
정지시의 각도오차가 누적되지 않는다(일반적으로 +/-5%)
저속시에는 높은 Torque를 갖는다.
회전각 검출을 위한 Feedback이 불필요하며, 제어계가 간단하여 가격이 저렴함.

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