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스테핑모터의 특징
간단한 개회로(open loop)에서의 고정밀의 위치를 제어가 가능하다.
기동, 혹은 정지의 특성과 응답성이 우월함,
정지시의 각도오차가 누적되지 않는다(일반적으로 +/-5%)
저속시에는 높은 Torque를 갖는다.
회전각 검출을
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모터부, 전원부로 나누었습니다. 각 부분별 특징을 다음과 같이 나누어 보았습니다.
MCU로 ATMEGA128칩을 이용하여 사용의 용이성과 로봇의 정밀한 컨트롤 및 성능 향상하기 위해 ATmega128칩을 사용할 것입니다. 이 메인 보드의 특징 및 역할을 본
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모터 계산식
4.3.1 기기계 사양과 요구 사항.
4.3.2 모터에 필요한 분해능.
4.3.3 운전 패턴 결정.
5. 토 의
5.1 실험결과에 대한 분석 및 견해, 문제점 미 해결방안
5.1.1 모터가 300RPM이상 제어되지 않는 이유
5.1.2 모
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모터드라이브
2 시 스 템 규 격 서
작품명 : 지능형 라인 트레이서
1.시스템 규격서
1.1 라인트레인서란?
1.2 스텝 모터
1.2.1 스테핑모터란?
1.2.2 스테핑모터의 회전운동
1.2.3 스텝모터의 특징
1.2.4 스텝모터의 동작 원리
1.2.5 속도
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스테핑 모터.....................................5
2.1.1 스테핑 모터에 관한 기본적 소개.................5
2.1.2 스테핑 모터의 기본원리..........................5
2.1.3 Stepping motor의 특징............................6
2.1.4 기본 동작방법.........................
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