자동화 응용 - 컨베이어[Conveyo]r와 AGV에 대하여

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자동화 응용 - 컨베이어[Conveyo]r와 AGV에 대하여에 대한 보고서 자료입니다.

본문내용

들의 유도하는 방식은
① 고정경로식 : 검출매체로써 강전자계를 이용하는 전자유도식, 빛의 반사율을 이용하는 광학유도식 그리고 자기를 이용하는 자기유도식 등이 있다.
② 반고정경로식 : 인도마크를 추적하는 마크추적식이 있다.
③ 무경로식 : 자일로식 등이 있다.
AGV의 수는 작업물의 공급이 늦어져 작업물의 공급을 기다리는 작업장이 존재하지 않도록 결정되어져야 한다.
※ 한지점에서 다른 한지점까지의 반송에 필요한 AGV의 수를 구하는 방법
td를 배달하는데 소요되는 시간, tr을 배달 후 돌아오는데 소요되는 시간, t1을 적재/하역에 소요되는 시간 그리고 ts를 배달에 소요되는 총 시간이라고 하면
ts=td+tr+t1
이 된다. 그러나 혼잡이나 대기하는데 소요되는 시간, 스케줄링에의 오류, 또는 잘못된 배치 등을 고려하여야 한다. 그러므로 f를 반송에 소요되는 시간의 비율이라고 하면
배달횟수/AGV-시간=60f/ts
필요 AGV의 수 = (필요배달횟수/시간)/(배달횟수/대-시간)
가 된다.
AGV의 경로는 다른 설비나 AGV에 의한 방해 및 혼잡에 대비하여 충분히 검토되어야 하며 전체 제조시스템의 일부로써 고려되어야 한다. 이러한 경로는 단방향 이동과 양방향 이동의 두 종류에 의하며 단방향 이동은 설계와 이동이 상대적으로 간편하고 비용이 저렴하나 이동시간이 길며 양방향 이동은 이동구간과 운행시간이 단축되나 운행이 복잡하고 상호충돌을 고려하여 주어야 하며 비용이 비싸다. 또한 AGV의 운영과 관련지어 교통통제의 형태, 배차규칙 등 다양한 의사결정을 필요로하게 된다.
<출처> 제조시스템의 분석론(김성철)

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콘베이어,   벨트컨베이어,   버킷 컨베이어