컨베이어와 AGV(무인운반차)에 대한 조사

목차

1. 컨베이어 [conveyor]
1.1 컨베이어 정의
1.2 컨베이어 종류
(1) 벨트컨베이어
(2) 롤러 컨베이어
(3) 체인 컨베이어
(4) 나사 컨베이어
(5) 버킷 컨베이어
(6) 공기 컨베이어
(7) 트롤리 컨베이어
(8) 유체 컨베이어
1.3 컨베이어의 특징

2. AGV
2.1 AGV 정의
2.2 AGV 형태 및 유도방식
2.3 AGV 특징

본문내용

어지는 것을 방지하기 위해 아이들러(idler)로 지지한다. 아이들러의 형태는 운반물의 종류에 따라 다르지만, 상자에 넣은 것 등일 때는 납작한 아이들러가 사용되고, 석탄 ·곡물과 같은 것일 때는 홈이 팬 아이들러를 사용한다.
(2) 롤러 컨베이어
롤러를 길게 늘어 놓은 형태로서, 이 위로 물건을 굴려서 운반하는 장치이다. 손으로 밀거나 또는 경사를 두고 물건 자체의 무게로 운반되도록 한다.
(3) 체인 컨베이어
쇠사슬을 이용하여 운반하는 장치이다. 쇠사슬 위에 물건을 직접 올려 놓거나, 또는 쇠사슬에 매달린 용기(容器)에 물건을 담아 운반하는 것이다.
(4) 나사 컨베이어
원통형 또는 단면의 아래쪽 반이 반원형인 물통 모양의 외곽 속에 나사를 넣고, 이 나사를 회전시켜서 물건을 나사의 날개에 따라 이동시키는 것으로, 스크루 컨베이어(screw conveyer)라고도 한다. 곡물 ·설탕 ·시멘트와 같이 가루로 되어 있는 것을 운반하는 데 이용되며, 또 콜타르 ·아스팔트와 같은 반유동체의 수송에도 이용할 수 있다. 나사 컨베이어는 가루의 종류에 따라 나사 날개의 형태가 각각 다르다.
(5) 버킷 컨베이어
쇠사슬이나 벨트에 버킷(bucket)을 여러 개 달고 회전시켜서 버킷에 재료를 담아 낮은 곳에서 높은 곳으로 석탄 ·모래 ·자갈 ·곡물과 같은 것을 운반하는 데 사용된다.
(6) 공기 컨베이어
밀폐된 관 속으로 공기를 고속도로 보내면서 이것에 가루를 띄워 운반하는 것을 말한다. 입자가 미세한 미분탄(徵粉炭) ·시멘트 등의 운반에 사용한다. 관의 한 끝을 진공펌프에 연결하고 다른 끝을 운반하고자 하는 분체(粉體) 속에 넣는다. 분체는 흡입구로부터 관 속으로 빨려들어가서 이동하게 된다. 관의 도중에 약간 넓은 곳이 있는데, 여기서 공기의 유속이 약해져서 분체는 아래로 떨어지게 된다.
(7) 트롤리 컨베이어
공장 내의 천장에 설치된 레일 위를 이동하는 트롤리에 물건을 매달아서 운반하는 것이다. 대량생산을 하는 경우에 부품의 운반에 널리 사용되고 있다.
(8) 유체 컨베이어
물의 흐름을 이용하여 자갈 ·석탄 ·광석 등 비교적 알이 굵은 고체를 이송하는 장치. 매립공사나 준설공사, 탄갱에서의 석탄이송 등에 사용한다. 이송물은 홈 ·관 내를 흐르는 물 속에 투입되어, 유수와 함께 흘러서 운반된다. 보수가 쉽고, 먼 곳에도 쉽게 이송할 수 있는 특징이 있다. 사용영역이 한정되며 이송 후 물기를 빼야 하는 단점도 있다.
(9) 기타
홈통 또는 판 위에 물건을 올려 놓고 이것을 흔들어서 물건을 조금씩 움직이게 하여 전진시키는 것이 있는데, 이것을 진동 컨베이어라고 한다. 갱(坑) 내에서의 석탄의 운반 ·선별 등에 사용된다.
1.3 컨베이어의 특징
(1) 인건비 절감
운송물이 중력에 의하여 이송되므로 여러 사람이 트럭에서 하역하던 작업을 한 사람이 하역하고 한 사람이 적재할 수 있어서 인건비가 절감된다.
(2) 컨베이어 활용의 극대화
컨베이어는 이동이 가능하므로 한 장비에서 다른 장비로 이동이나, 한 지역에서 다른 지역으로 빠른 이동 설치를 할 수 있어서 어디에서나 적용 가능하다.
(3) 창고 면적 극대화
컨베이어는 쉽게 휘어지고 확장되므로 입·출고 라인 배치를 쉽게 변형할 수 있고 이동가능하므로 컨베이어가 설치된 위치에는 다른 용도로 사용할 수 있다.
(4) 이송의 극대화
한 작업장에서 다른 작업장으로 이송을 할 때 트랜스퍼나 쇼팅 라인이 필요 없어서 원하는 위치까지 직접 전달되므로 이송 시간이 짧다.
(5) 상해나 위험성 감소
수작업을 최소화하여 무동력으로 이송하므로 상해나 위험성이 없다.
2. AGV
2.1 AGV 정의
Automatic Guided Vehicle(무인운반차) 이라고 하며 앞글자를 따서 AGV라고 부른다.
무인운반차란 사람 손또는 자동에 의해 화물을 적재, 또는 그 대차를 견인해서 지정된 장소까지 자동 주행하고 수동 또는 자동에 의해 짐을 내리게 하는 무궤도대차를 말하며, 무인운반차 이외에도, 무인견인차, 무인포크리프트를 총칭해서 말한다. 주로 축전지의 에너지를 이용하여 움직이며 지정된 경로를 변환검출소자에 의해 안내받아 운반하는 System의 일종이다. pallet 등의 unit를 deck에 설비된 롤/체인 컨베이어 등을 이용하거나 수동에 의하여 화물을 이적재하는 무인운반차로 지령된 장소로부터 화물을 자동적재하여 목적지까지 운송하는 용도에 적용되며 최대 운송중량은 50톤이다. 지령입력 방식은 지상제어용 컴퓨터에 의한 자동방식과 차량의 앞부분에 설비된 입력반에 직접입력하는 수동 입력방식 있다. 무인운반차는 주행 방향으로 안전장치로 범퍼와 적외선 비접촉 장애물 감지 센서를 설비하고있다.
전자유도나 광학유도방식 등에 의해서 주행하는 대차로 유연한 반송 형태를 취할 수 있기 때문에 FA나 FMS에서 중요한 기기로 사용되고 있다.
2.2 AGV 형태 및 유도방식
1) 형태
각종 AGV 형태
중량물 운반 AGV
2) 무인운반차의 유도방식
① 전자 유도방식
주행루트에 유도선을 매설하고 지상 발신기로부터 Steering 기호 또는 제어신호 등을
흘려 유도하는 방식이다.
② 자기/광학 유도방식
노면에 부착되거나 혹은 매설된 자기/광학테이프를 무인운반차가 검출하여 주행하는 방식이다. 자기유도방식은 테이프가 오염되어도 유도성능에 지장이 없어 오염물질이 많은
노면환경에 적합하다. 그러나 광학유도방식은 깨끗한 상태를 유지하여야 한다.
③ 초음파 유도방식
차체에 IC카드화된 지도정보를 내장하여 구동륜의 Pulse Encoder로 산출한 주행거리와 초음파 센서의 신호로 지도상의 지점과 실제의 지점을 비교, 수정한 후 주행하는 방식이다. 이 방식은 유도선이 필요없기 때문에 융통성있는 시스템의 구축이 가능하다
2.3 AGV 특징
컨베이어나 또는 래일 형 대차와는 달리 자유로운 궤도 설정이 가능하고 목적에 맞는 이재장치를 쉽게 결합할 수있으므로 주변기기와의 연결및 System의 확장 시 수정이 용이한 장
점을 지니고 있다.
1) 인력 감소
2) 운송환경 개선
3) 공간활용도 증대
4) 물류의 손상 감소
4) System의 변경 및 확장성 용이
5) 물류시스템의 현대화에 대응

키워드

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