자동화 응용실험 - AGV와 컨베이어 [AGV 시스템 도입이유, 구성, 활용/ 컨베이어 도입이유, 시스템구성, 장단점]

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자동화 응용실험 - AGV와 컨베이어 [AGV 시스템 도입이유, 구성, 활용/ 컨베이어 도입이유, 시스템구성, 장단점]에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1.AGV
1) AGV의 시스템 도입이유.
2) AGV 시스템의 구성
3) AGV의 활용.

2.컨베이어
1) 컨베이어의 시스템 도입이유.
2) 컨베이어 시스템의 구성
3) 컨베이어의 또 다른 활용.
4) 컨베이어류의 장단점.

본문내용

의 지령을 수신하여 모뎀을 통하여 무선송신하여 무인차를
제어하는 장치.
⑦ 통신유니트
제어용 컴퓨터와 현장제어반의 신호를 연결시켜주는 인터페이스장치
⑧ 무선모뎀
데이타를 쌍방향으로 무선으로 전송하는 장치
⑨ 지상스테이션
운반물 하역 및 빈 BOX를 회수하는 장소
<자료출처 >
http://www.gesto.co.kr
http://www.agvek.com
3) AGV의 활용.
자동차/기계
제지/신문사
전지/전자
식음료/제약
자동창고 입/출
제철 중량물
특수분야
무대장치
<자료출처> http://www.agvek.com
- 우리는 이 같이 편리한 무인자동화 시스템을 통해 유연한 시스템운용과 인력감소를 통해 생산력을 증대 시킬수있다. 이번 자동화 응용실험과목을 통해서 기본 원리를 통해 무인운반기를 만들어 보고 좀더 효율적인 방법, 좀더 광범위한 자동화 시스템 구축을 연구해 볼 수있을것 같다.
2. 컨베이어 (conveyor)
재료 또는 화물을, 일정한 거리 사이를 자동으로 연속 운반하는 기계 장치로서
공장 내에서의 부품의 운반, 반제품(半製品)의 이동, 광산 ·항만 등에서의
석탄 ·광석 ·화물의 운반, 건설현장에서의 흙과 모래의 운반 등에 널리 사용되고 있다.
또한, 단순한 운반장치로만이 아니고 작업원과 결합시켜 움직이는 작업대로도 사용되어,
공장 내에서의 대량생산방식의 기초를 형성하고 있다.
1) 컨베이어의 시스템 도입이유.
1. 공간의 효율적 활용
2. 유연한 시스템 운용
3. 실시간 물류 흐름의 제어
4. 이송인력의 감소
5. 생산성 향상
6. 작업환경의 쾌적함 추구
2) 컨베이어 종류
① 벨트 컨베이어
가장많이 사용되는 종류로 고무 ·직물 ·철망 ·강판 등으로 만들어진 벨트를 순환시켜서 그 위에 물건을 올려 놓고 연속으로 운반하는 장치이다. 고무 벨트가 가장 많이 사용되고 있다. 벨트는 엔들리스로 하여 벨트 바퀴에 걸고, 벨트 바퀴를 전동기로 회전시켜서 구동한다. 1개의 벨트 길이는 수평인 경우 약 2,000 m까지 할 수 있다. 도중에 늘어지는 것을 방지하기 위해 아이들러(idler)로 지지한다. 아이들러의 형태는 운반물의 종류에 따라 다르지만, 상자에 넣은 것 등일 때는 납작한 아이들러가 사용되고, 석탄 ·곡물과 같은 것일 때는 홈이 팬 아이들러를 사용한다.
평벨트
AL 프로파일벨트
식품용 벨트
V형 벨트
조립라인 벨트
미니 소형벨트
라운드 벨트
신축벨트
<벨트 컨베이어의 종류>
② 체인 컨베이어
쇠사슬을 이용하여 운반하는 장치이다. 쇠사슬 위에 물건을 직접 올려 놓거나, 또는 쇠사슬에 매달린 용기(容器)에 물건을 담아 운반하는 것이다.
체인 슬레트
에이프런
프리 플로우 체인
<체인 컨베이어의 종류>
③ 롤러 컨베이어
롤러를 길게 늘어 놓은 형태로서, 이 위로 물건을 굴려서 운반하는 장치이다. 손으로 밀거나 또는 경사를 두고 물건 자체의 무게로 운반되도록 한다
체인 구동 롤러
링벨트 구동벨트
라운드 롤러
무구동 롤러
플렉시블 롤러
<롤러 컨베이어의 종류>
④ 공기 컨베이어
밀폐된 관 속으로 공기를 고속도로 보내면서 이것에 가루를 띄워 운반하는 것을 말한다. 입자가 미세한 미분탄(徵粉炭) ·시멘트 등의 운반에 사용한다. 관의 한 끝을 진공펌프에 연결하고 다른 끝을 운반하고자 하는 분체(粉體) 속에 넣는다. 분체는 흡입구로부터 관 속으로 빨려들어가서 이동하게 된다. 관의 도중에 약간 넓은 곳이 있는데, 여기서 공기의 유속이 약해져서 분체는 아래로 떨어지게 된다.
⑤ 버킷 컨베이어
쇠사슬이나 벨트에 버킷(bucket)을 여러 개 달고 회전시켜서 버킷에 재료를 담아 낮은 곳에서 높은 곳으로 석탄 ·모래 ·자갈 ·곡물과 같은 것을 운반하는 데 사용된다.
⑥ 트롤리 컨베이어
공장 내의 천장에 설치된 레일 위를 이동하는 트롤리에 물건을 매달아서 운반하는 것이다. 대량생산을 하는 경우에 부품의 운반에 널리 사용되고 있다.
⑦ 나사 컨베이어
원통형 또는 단면의 아래쪽 반이 반원형인 물통 모양의 외곽 속에 나사를 넣고, 이 나사를 회전시켜서 물건을 나사의 날개에 따라 이동시키는 것으로, 스크루 컨베이어(screw conveyer)라고도 한다. 곡물 ·설탕 ·시멘트와 같이 가루로 되어 있는 것을 운반하는 데 이용되며, 또 콜타르 ·아스팔트와 같은 반유동체의 수송에도 이용할 수 있다. 나사 컨베이어는 가루의 종류에 따라 나사 날개의 형태가 각각 다르다.
〈유체 컨베이어〉 물의 흐름을 이용하여 자갈 ·석탄 ·광석 등 비교적 알이 굵은 고체를 이송하는 장치. 매립공사나 준설공사, 탄갱에서의 석탄이송 등에 사용한다. 이송물은 홈 ·관 내를 흐르는 물 속에 투입되어, 유수와 함께 흘러서 운반된다. 보수가 쉽고, 먼 곳에도 쉽게 이송할 수 있는 특징이 있다. 사용영역이 한정되며 이송 후 물기를 빼야 하는 단점도 있다.
⑧ 진동 컨베이어
홈통 또는 판 위에 물건을 올려 놓고 이것을 흔들어서 물건을 조금씩 움직이게 하여 전진시키는 것이 있는데, 이것을 진동 컨베이어라고 한다. 갱(坑) 내에서의 석탄의 운반 ·선별 등에 사용된다.
⑨ 유체 컨베이어
물의 흐름을 이용하여 자갈 ·석탄 ·광석 등 비교적 알이 굵은 고체를 이송하는 장치. 매립공사나 준설공사, 탄갱에서의 석탄이송 등에 사용한다. 이송물은 홈 ·관 내를 흐르는 물속에 투입되어, 유수와 함께 흘러서 운반된다. 보 수가 쉽고, 먼 곳에도 쉽게 이송할 수 있는 특징이 있다. 사용영역이 한정되며 이송 후 물기를 빼야 하는 단점도 있다.
3) 컨베이어의 또 다른 활용.
스키장 리프트
에스컬레이트
시멘트 공장
공장 생산라인
공항 물품 이송
과일 선별기
<자료출처>
http://www.redcon.co.kr/
http://www.naver.com/
4) 컨베이어류의 장단점.
: 노면상태 제한 없다.
: 좁은 장소에서도 작업 가능
: 상품의 분류 및 집화 용이(자동분류장치와 연계)
: 컨베이어 위에서도 작업 가능
: 속도 제한
: 기동성 결여 - 설치후 라인 이동 곤란
: 다른 작업공간 방해
- 이 같이 편리한 컨베이어 시스템은 AGV와 비슷한 장점을 가지고 있지만 AGV시스템과는 달리 거리가 광범위 하게 이용가능하다는 점이 장점이다.

키워드

자동화응용실험,   AGV,   컨베이어