[공정설계완성본] 화공생명공학과 공정제어 프로젝트 PROCESS control 공정설계 프로젝트.PPT자료

소개글

[공정설계완성본] 화공생명공학과 공정제어 프로젝트 PROCESS control 공정설계 프로젝트.PPT자료에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1.공정의 전달함수 결정
2.제어기 선택
　• 조율 방법을 통한 가장 적절한 제어기와parameter 선택
　• 추가적인 제어기 성능 비교
3.실제공정과 유사한 조건에서의 제어기 성능 비교 및 선택
4.공정 open loop의 안정성 확인
5.제어역할을 보충해주는 feed forward 설치
6.추가 분석 및 설계

본문내용

화공생명공학과 공정제어 프로젝트

PROCESS control

서강대학교 화공생명공학과

공정설계 프로젝트




Steady State 공정변수

-에너지 수지식 등 5가지 변수에 대한 식을 matlab의 state function으로 계산,

-초기 조건과 주어진 변수 값들을 통하여 정상상태 공정 변수 값들을 구한다.

-초기 변수 값 x0=[0 0 0 0 0 ]

반복 계산 결과

X = [55.15 346.16 333.437 346.071 476 ]




Steady state 공정변수

ODE45를 통해 구한 정상상태 변수 값


CA : 55.1550 (mol/l)
T : 346.1647 (K)
Tc : 333.4375 (K)
Tm : 346.0712 (K)
Wc : 476.0000 (kg/min)




Process Setting

　≪ 그 림 ≫




Model Identification

모델인식이란?
공정을 실험적 근사모델로 설정, 입력신호를 계단 입 력으로 하여, 그리고 출력신호 또한 공정의 동특성을 추출할 수 있도록 하여
공정의 모델을 인식하는 방법이다.
입력-> 공정모델 -> 출력
입력과 출력을 통한 공정모델의 확인!!

Set point change at Steady state

Step input-> Find transfer function

Wc_sp= 476 → 50




≪ … 중 략 … ≫




1. Z-N LOAD Change [ PI vs PID ]

　≪ 그 래 프 ≫

1) Overshoot & Undershoot 크기 비교 : PI > PID
2) Settling time 빠르기 : PID > PI
3) Rise time: PID 와 PI 비슷
제어기 성능비교 PID > PI




2. IAE LOAD Change [ PI vs PID ]

　≪ 그 래 프 ≫

1) Overshoot & Undershoot 크기 비교 : PI > PID
2) Settling time 빠르기 : PID > PI
3) Rise time: PID 와 PI 비슷
제어기 성능비교 PID > PI

키워드

공정설계완성본,   화공생명공학과 공정제어 프로젝트 ,   PROCESS control,   제어기,   open loop,   공정설계 프로젝트