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봉수대를 이용한 연락 방법은 평상시에 1거(炬), 적이 해안이나 국경 지역에 출몰하면 2거, 해안이나 국경에 가까이 접근하면3거, 우리 병선에 접근하거나 국경을 넘어 오면 4거, 해안에 상륙하거나 국경을 넘어 온 적과 전투를 벌이면 5거를 올리도록 하였다. 또한 적의 침입을 횃불이나 연기로 알리기 어려운 상황에서는 대포 소리로 주위의 백성과 수비군에게 알리기도 하고, 봉수군이 직접 다음 봉수대까지 도보로 가 알리기도 하였다.
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