목차
1. 목적
2. 실습 준비물
3. 설계실습 계획서
4. 실험에 필요한 이론과 측정 예상 값
2. 실습 준비물
3. 설계실습 계획서
4. 실험에 필요한 이론과 측정 예상 값
본문내용
그림에 나타난 것과 같이 스테이터의 이와 이의 중간이다. 이 때문에 1상 여자법에서 정지한 위치로부터 반 스텝 어긋나 있다.
[ 2상 여자에 의한 스테핑 모터의 정지위치]
③ 1-2상 여자법 (3상 여자 방식)
구분
1
2
3
4
5
6
7
8
9
S1
1
1
0
0
0
0
0
1
1
S2
0
1
1
1
0
0
0
0
0
S3
0
0
0
1
1
1
0
0
0
S4
0
0
0
0
0
1
1
1
0
1주기
이 여자법은 앞에서 설명한 1상 여자법과 2상 여자법을 조합한 것이다. 따라서 이 여자법으로 구동되어지는 경우에는 1상 여자 방식에서의 정지 위치점과 2상 여자법에서의 정지 위치점이 교차하여 나타나기 때문에 한 펄스에 의한 로터의 회전각은 1상 또는 2상 여자법에 비하여 반으로 된다. 이로 인하여 1상 및 2상 여자법에서 200펄스로 1회전이 가능하였던 모터가 1-2상 여자법으로 구동하게 되면 400펄스를 주어야 1회전이 가능하게 된다. 따라서, 이 여자법은 이상의 방법보다 두 배의 분해 능력이 있다.
(3) 측정 예상 값
이번 설계실습은 스텝 모터 구동기 회로를 설계하고, 실제로 모터를 구동해 보는 것이 주된 내용이다. 논리게이트를 이용해서 모터의 회전방향을 조절하고, 주파수를 변화시켜서 원하는 회전 속도를 얻는 실습 과정이 있는 것으로 보아 측정해야 되는 값이라고 한다면 모터의 회전 방향과 모터의 회전 속도에 따른 주파수의 값을 측정해야 할 것으로 보인다. 하지만 특별히 계산해야 될 값이나 복잡한 식은 없기 때문에 설계한 대로 회로만 잘 구현한다면 예측한 대로 실험이 잘 이루어질 것으로 기대된다.
[ 2상 여자에 의한 스테핑 모터의 정지위치]
③ 1-2상 여자법 (3상 여자 방식)
구분
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이 여자법은 앞에서 설명한 1상 여자법과 2상 여자법을 조합한 것이다. 따라서 이 여자법으로 구동되어지는 경우에는 1상 여자 방식에서의 정지 위치점과 2상 여자법에서의 정지 위치점이 교차하여 나타나기 때문에 한 펄스에 의한 로터의 회전각은 1상 또는 2상 여자법에 비하여 반으로 된다. 이로 인하여 1상 및 2상 여자법에서 200펄스로 1회전이 가능하였던 모터가 1-2상 여자법으로 구동하게 되면 400펄스를 주어야 1회전이 가능하게 된다. 따라서, 이 여자법은 이상의 방법보다 두 배의 분해 능력이 있다.
(3) 측정 예상 값
이번 설계실습은 스텝 모터 구동기 회로를 설계하고, 실제로 모터를 구동해 보는 것이 주된 내용이다. 논리게이트를 이용해서 모터의 회전방향을 조절하고, 주파수를 변화시켜서 원하는 회전 속도를 얻는 실습 과정이 있는 것으로 보아 측정해야 되는 값이라고 한다면 모터의 회전 방향과 모터의 회전 속도에 따른 주파수의 값을 측정해야 할 것으로 보인다. 하지만 특별히 계산해야 될 값이나 복잡한 식은 없기 때문에 설계한 대로 회로만 잘 구현한다면 예측한 대로 실험이 잘 이루어질 것으로 기대된다.
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