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실험은 DC 모터 및 엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속도를 측정하는 장치였다. 광
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실험보다 큰 오차가 발생하지는 않겠지만 마찰력을 고려한 설계가 필요할 것이라는 것을 깨달았다. □ 실험목적
□ 실험용어
◎ 측정거리
◎ 보의 전단력
□ 실험이론
1. 보의 전단력
2. 보의 굽힘모멘트
◎ 전단
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실험의 오차가 발생하는 원인에는
축과 비틀림 측정기구 사이에 생기는 마찰에 인한 손실이 있다. 축에 힘이 작용할 경우에 축과 비틀림 측정기구 사이
에는 마찰력이 작용할 것이고, 이 마찰력으로 인해 생기는 토크가 원래의 비틀림 토크
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실험요약>
1. 실 험 목 적 -------------------------------------------- 1
2. 실 험 결 과 의 개 요 -------------------------------------------- 1
<서 론>
1. 실 험 목 적 -------------------------------------------- 3
2. 실 험 이 론 ----------------------------
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실험에 사용하였다. 비교적 복잡하지 않은 모양이라 위의 둥근면을 대칭 복사할 것을 고려하여 1/4부분만을 점을 찍어 좌표를 측정하였다.
측정된 좌표를 이용하여 PRO/E를 이용하여 모델링한 결과 위와 같은 형상을 얻을 수 있었다.
처음 점들
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기계나 시스템 전체의 특성을 변화 시킬 수 있는 매우 중요한 기계장치 중의 하나이다. 캠을 이용하게 되면 전자적인 시간계산을 통해 제어하는 시스템을 간편하게 만들 수 있으므로 매우 유용할 것이다. 이번 실험을 통해 캠의 구동에 대해
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실험장치
나. 실험방법
다. 실험 시 유의 사항
3. 결론
가. 실험결과
1) 측정값
2) 이론값
3) 측정값, 이론값 비교
나. 고찰
1) 토의
가) RPM, 편심거리에 따른 변위 비교
나) RPM, 편심거리에 따른 속도 비교
다) RPM, 편심거리에 따른 가속도
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실험에서는 실제로 제어 모델링을 하는 것이었는데 제대로 되지 않았다.
결과를 확인하여도 표를 작성할 때 이론과 다른 값이 나와서 문제가 있다고 확신하였다. 이러한 문제는 운동방정식을 잘못 세워서 그런 것이기에 이번 실험에서 큰 오
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목적 및 개요
2. 이론
2.1 로터미터 (rotameter)
2.2 위어 (weir)
2.3 Bernoulli형 유량계
2.3.1 오리피스(thin-plate orifice)
2.3.2 노즐 (flow-nozzle)
2.3.3 벤투리 미터 (venturi meter)
3. 실험
3.1 실험장치
3.2 실험방법
4. 실험 데이터
5. 결 과
6. 고 찰
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실험은 펠톤수차가 고장나 실험을 하지 못해 정확한 오차원인은 알 수 없으나 실험방법을 통해 오차가 발생하는 원인을 보면 다음과 같다. 첫 번째는 유량측정시 10L를 채우는데 시간을 측정할 때 오차가 발생할 수 있다. 빠른 속도로 물이차
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