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function C=c_damping(d_theta_1,d_theta_2,d_theta_3,d_theta_4);
syms theta_1 theta_2 theta_3 theta_4
m_1=1;
m_2=2;
m_3=3;
m_4=4;
L1=1;
L2=1;
L3=1;
L4=1;
jaco_g1=[0, 0, 0, 0; 0,0,0,0; 0,0,0,0]
jaco_g2_11=-(0.5*L2*cos(theta_2))*sin(theta_1);
jaco_g2_12=-(0.5*L2*sin(theta_2))*cos(t
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기계 등의 공학기술자들과 함께 팀을 이루어 산업공학의 이론과 기법을 적용한다. 또한 경영 및 공학 컨설팅업체나 SI(system integration, 시스템통합)업체 등에서 다양한 기업체나 제조업체를 대상으로 생산성 향상이나 통합물류시스템 구축 등
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공학기술자는 대학에서 이공 계통의 학문적 배경을 필요로 한다. 대다수가 대학이나 대학원에서 원자력공학을 전공하였지만 반드시 원자력공학을 전공해야 되는 것은 아니다. 물리학이나 기계공학, 전기공학 등을 전공한 후에 원자력관련업
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공학설계입문(국민대학교 기계시스템공학부) p287 ~ p307 ● 요약
● 설계/제작/실험 과제-설계의 목적, 과제 내용 요약
● 설계/제작/실험 방법
● 그림 및 사진
● 공학해석
● 프로그래밍-LabVIEW
● 결과 및 검토-측정 결과 및 분석
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하다보면 지금까지 많은 제약을 극복해 왔듯이 이 문제 또한 해결할 수 있을 것이다. 그때쯤이면 “동물도 감정을 가지고 있으니 존중해주고 보호해야 한다.”와 같은 말처럼 로봇의 감정과 관련해서 여러 가지 이야기를 나누고 있을지도 모
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대체로 물류 분류 업무는 재해의 가능성이 높음에도 불구하고 업무는 비정규 노동자의 역할이므로 재해 시 사회보장을 받을 수 없다. 이러한 사회적 문제를 자동화로 인해 개선가능
물류 창고의 업무는 한밤중에 가장 활발하므로 인력으로
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로봇 경기장의 가장 자리를 감지하여 앞뒤로 움직이게 프로그램 하였습니다. 광센서로 적을 감지하게 하려 했으나 광센서의 감지 범위가 그리 크지 않고 로봇의 색깔이 검정색이 아니기 때문에 감지가 잘 되지 않아서 그냥 단순한 프로그램
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로봇 인공지능 분야에도 예의 주시해야 할 산업이라 생각이 되었고, 앞으로 로봇과 인공지능으로 인한 일자리감소와 위험한 학습능력으로 인간에 피해가 가지 않는 선에서 개발 했으면 좋을 것 이라 생각한다. 그러기 위해서는 정부의 규제
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기계공학기술자
1. 하는 일
2. 유망하게 될 이유
3. 갖추어야 할 소양
4. 되는 길
5. 관련 학과
Ⅴ. 유망직종 컴퓨터중매인
Ⅵ. 유망직종 전산회계사
Ⅶ. 유망직종 광고전문가
1. 직업의 특성
2. 작업환경
3. 교육훈련 및 자격
4. 고용
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공학기술자
1. 업무 내용
2. 전망
Ⅱ. 전자 및 통신공학기술자
1. 업무 내용
2. 전망
Ⅲ. 프로그래머
1. 직업의 특성
2. 작업환경
3. 고용현황
4. 직업전망
Ⅳ. 애니메이터
1. 주요 업무
2. 필요한 능력
3. 애니메이터가 되려면
4. 전
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