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실험은 로봇을 움직이게 할 수 있도록 프로그래밍을 하고, 그에 맞게 로봇이 동작하는 로봇제어에 관한 실험이었다. 실험 처음에는 모터에 관한 강의를 들었다. 강의를 들을 때에는 DC모터와 스테핑 모터에 대해 강의를 들었고, 레포트를 쓰면
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실험은 로봇을 움직이게 할 수 있도록 프로그래밍을 하고, 그에 맞게 로봇이 동작하는 로봇제어에 관한 실험이었다. 실험 처음에는 모터에 관한 강의를 들었다. 강의를 들을 때에는 DC모터와 스테핑 모터에 대해 강의를 들었고, 레포트를 쓰면
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주석 양식
5) 참고 문헌 목록 양식
6) 참고 문헌 목록 예
라. 자연과학 분야 논문의 양식
1) 표기의 예
2) 참고 문헌 목록 양식
3) 이학계
4) 공학계
5) 의학계
6) 약학계
<표 차례>
표 1
표 2
<그림 차례>
그림 1
그림 2
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결과를 확인하였다. 결과는 아래 그림과 같다.
그림 구성회로의 입력-출력 그래프
시뮬레이션 결과 위의 회로는 조건을 모두 만족하는 출력값을 보여주었다. 이번 실험에서도 역시 입력값과 출력값 사이에 약간의 지연이 발생하였는데, 1번
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결과였다. 왜 안 좋은 결과가 나왔느냐에 대한 부분의 원인은 여러 가지가 있었으나 대부분 일맥상통한 원인은 실험측정에 있어서 정확한 측정이 불가능 했던 것에 있었다. 측정기계의 Heat temperature가 수시로 변하고 있었기 때문에 정확한 측
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실험 결과는 이론과는 약간 다른 경향을 보였다(공연비가 29.4의 경우에 가장 높은 최고온도를 보였고, 공연비가 12.5일때의 최고온도 또한 공연비를 23.8에 맞추었을 때의 최고온도보다 높았다.)
6-3. W=50mm, H=40mm에서 당량비를 변화시켜가면서 온
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실험으로 구한 Gyroscopic Moment와 비교한다.
3-1-3. 실험결과
1) 계산결과
m _{d}
(Kg)
M
(Nm)
주축 각속도
(omega)
세차운동 각속도
(omega _{p} )
Gyroscopic Moment
(tau)
(Nm)
오차
(epsilon )
(%)
RPM
Rad/sec
RPM
Rad/sec
0.1
0.1305
1500
157.0795
11.35
1.1072
0.10526424
23.9481
2200
230.3833
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실험을 하는것 까지도 가능하게 하는 기술이다. 고체형상기술에는 여러 가지가 있지만 공통적인 문제점으로 형상화할 수 있는 도형의 복잡성의 한계가 있고 처리해야 할 데이터가 많다는 점을 들 수 있다. 그러나 고체형상기술은 와이어프레
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실험소감
간단한 회로를 통한 실험이었지만, 실제 생활에 널리 적용되고 있는 정류회로를 이해하는데 많은 도움이 된 실험이었다. 간단한 구성으로 교류파형을 정류하여 보았는데, 솔직히 말해 직류라고 말하기에는 무리가 있어보이는 파형
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물리실험 1994.02.25 정기수, 정순영
6. 현대물리학 1998.08.31 Arhur Baiser(번역 : 황정남 외 5인) 교보문고
7 internet site - http://www.phys.pusan.ac.kr/exp/experiment/esr/esr.html 1. 실험 제목
2. 실험 목적
3. 실험 이론
4. 실험 기기및 방법
5. 예비 고찰
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