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함수를 적극 활용하고, C++의 스마트 포인터를 도입해 메모리 누수를 방지하였습니다.
또한 병렬 처리 기법을 적용해 CPU 멀티코어를 효율적으로 활용하도록 개선했으며, 영상 처리 파이프라인을 재설계해 연산을 분산시키는 구조로 변경했습
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함수 또는 클래스를 미리 만들어 놓는 것을 이야기한다.
-. 프레임워크는 특정 개념들의 추상화를 제공하는 여러 클래스나 컴포넌트로 구성된다.
-. 프레임워크는 이렇게 추상적인 개념들이 문제를 해결하기 위해 같이 작업하는 방법을 정의
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