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설계 목적
울퉁불퉁한 길에서도 자유롭게 이동할 수 있는 친환경적인 보행 로봇을 만든다.
-동력원을 최소화하여 단순한 원리의 로봇을 만든다. 1. 거미의 특징 분석
2. 아이디어 제시
3. 시장 조사
4. 설계 과정
5. 결론
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로봇 까뜨린느 01
☞ 만든곳 : 광운대학교 ROLAB
☞ 사슴벌레 모양의 보행로봇이며 AM188ES40 DC 기어 모터 12개, RF Module BiM 418 퍼텐셜미터 12개, PIC16c711 6개, L298 6개로 구성되어 있다.
☞ 6족 2관절 로봇 Crab
☞ 만든곳 : Mobile Robot Lab, University of
Western Au
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특징
① 원작자(필립 K. 딕)의 상상력의 특징
② 감독(스티븐 스필버그)의 상상력의 특징
5. 영화 속 상징적인 장면들의 소개
① 맹인과 안구 바꿔 끼기
② 쉴 새 없이 떠오르는 영상들
③ 거미로봇
6. 영화를 보고 느낀 점
7
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거미 섬유 - - - - - 48
4-2 국외 연구 현황
4-2-1 거미줄, 연잎, 카멜레온을
모방한 flexible transistor - - - - 49
4-2-2 바퀴벌레를 모방한 로봇 - - - - - - 50
4-2-3 코거북복과 물총새 모방 - - - - - - 51
5장 국가별 연구 현황과 현
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로봇 시장 분석 및 전망, 전자부품연구원, 2005 Ⅰ. 개요
Ⅱ. 로봇(기계)의 역사
1. 과거
2. 근대
3. 현재
Ⅲ. 로봇(기계) 시스템의 구조
1. 기능 기반 활동
2. 규칙 기반 활동
3. 지식 기반활동
Ⅳ. 산업용 로봇(기계)의 구조 특징
1.
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