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회로도 ......................... 16
[그림 3-4] Timer의 회로도 ....................................... 17
[그림 3-5] 음성 녹음 재생기의 회로도 ........................ 18
[그림 3-6] LED방향 표시기의 회로도 .......................... 19
[그림 4-1] 테스트 기판에 제작된 LED
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회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇
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부품별 기초 자료
2) 기능별 기초 자료
Ⅲ. 작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST-------------------------
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