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실험결과 및 분석
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◆ 실험 보고서
실험명
수직 평면에서 자연대류
검인
실험자
기계공학과
학번
성명
공동실험자
송현진,전계명,전현구,송홍섭
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실험구조역학/홍건호/무지개사/2004/
기계재료공학/송미철부/인터비젼/2001/
기계재료학 = Engineering materials /김희남/두양사/2008/ Ⅰ. 충 격 시 험 (Impact Test)
1. 목 적
2. 관련이론
3. 시험장치구성
4. 시험 방법
5. 보고서 작성
Ⅱ.경 도 시
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기계 진동학 : Pearson education korea, 2009.
(3) 이종원, 박보용, 기계진동학 총정리 : 청문각 (p.175∼205)
(4) Chapra and Canate , Numerical Methods for Engineers : 5th ed, McGraw-Hill.
(5) 구영필, Introduction to MATLAB For Engineers : 인터비젼, 2008.
(6) 응용 공학 실험 : 한국 항
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공학, 성안당
로봇 엔지니어링, 기전연구사
로봇 시장 통계, 전자정보센터, 2006
마이크로로보트입문, 도서산업사
제2의 로봇 붐이 도래, seri경제포커스 32호
청소용 로봇 시장 분석 및 전망, 전자부품연구원, 2005 Ⅰ. 개요
Ⅱ. 로봇(기계)의
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실험오차에 대해서 생각하게 되었고 계속적인 실험과 실험 결과에 대한 생각으로 오차를 줄여야 한다고 실험을 통하여 느끼게 되었다.
*참조
구글 검색
네이버 이미지, 지식인
재료강도 시험법, 김엄기 외, 두양사, 2006
기계공학 실험, 금오공
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인간 공학 실험
아무리 기계가 우수하다 하더라도 내적 PSF(Pserformance Shaping Factors,수행도 형성요인)를관리할 수 없다면, 인간과오는 피할 수 없을 것이라는 것은 쉽게 예상할 수 있다. 이와 같이, 인간을 공학적으로 말하자면, 인간과의 기계의
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기계일반, 대한교과서, 2001
교육부 / 기계설계, 대한교과서, 1990
교육인적자원부 / 고등학교 교육과정 해설 - 공업에 관한 교과, 2001
김희갑 / 최신 소음 진동학, 동화기술, 1991
양동휴 외 / 산업혁명과 기계문명
한국사전편찬위원회 / 기계공학편
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실험과 달리 기준 입력값에 가장 근접하는 그래프이다. 따라서 가장 유용한 제어기인 것 같다.
(4) 결 론
PID 제어에서 각종 모든 것을 다 고려해 본 결과 Kp = 10, Kd = 1, Ki = 10 인 비례-미분적분제어기를 사용하는 것이 가장 좋다는 결론을 내렸다.
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실험에서는 위의 두 경우 다 증가함을 예상했으나 실험적 오차로 공기의 변수에서는 줄어드는 것으로 나온것 같다.
참고 문헌
단위 조작 임 송 신 성 1997년 p 257-259
단위 조작 김승재 외 2인 동화기술 1996년 p 249-261
화학 공학 개론 고완석 외 2
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기계적인 절단 방법으로는 120mm 두께의 강재도 절단할 수 있으며, 수중절단 도 가능하다. 이 경우 가열 불꽃으로는 수소가스를 사용하는데, 절단 부분에는 압축공기를 보내어 물을 배제하면서 절단한다. 산소절단을 할 경우, 산소의 순 도는
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