|
서보모터의 속도를 제어하는 방법을 배웠다. 제어나 진동 시간에 배웠던 것들을 이제 조금씩 알 수 있을 것 같다.
측정시 여러 가지 외란 요인들을 고려하지 못하여 조금 아쉬웠다.
다시 한번 이런 기회가 있으면 더 나은 실험을 할 수 있을
|
|
|
DC모터의 기준 등을 더욱 정밀하게 조절하여 더욱 나은 실험을 할 수 있는 기회가 다시 있으면 좋겠다.
※참고문헌
제어 시스템 설계 (청문각)
기계 진동학 (반도출판사) 실험 1. 퍼텐쇼미터의 각 변위에 따른 출력전압 측정 실험
1) 실험
|
|
|
기계를 이용한 ARS 동작 모델
5-4.
처리상태의 표현
제 6 장
Home Control System
6-1.
DTMF Home Control Sytem Concept
6-2.
DTMF Decoding flow chart
6-3.
DTMF Generator
6-4.
DTMF Detecting
6-5.
DTMF Decoder
6-6.
제어 회로 part
6-7.
Interface 회로 part
6-8.
Se
|
|
|
알고리즘 및 프로그램
(1) 모터구동과 회전수/회전방향 측정
(2) 회전속도 측정
(3) LCD 디스플레이
(4) 스위치 입력에 의한 PWM Duty비 변환 및 모터 성능 실험
(5) 엘리베이터 시스템 제어
5.제 작 후 기 및 발 전 시 킬 사 항
6.참 고 문 헌
|
|
|
응용분야 또한 VCR, OA기기, NC공작기계, FA기기 산업용 로봇 등 다양한 분야로 확대되고 있다. 이런 응용분야를 이해 하기 위해 또한 DC 모터 서보제어를 이해하기 위한 기초가 되는 사항들을 직접 실험해 봄으로서 DC모터 제어에 대한 이해를 높
|
|
 |
모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
3.4.2
|
|
|
Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
5.2 동작부 회로기판 20
5.3 동작부 몸통(회로기판 제외) 21
제 6 장 결 론 22
|
|
|
모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 터크놀로지
[3] 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven Pump) using Brushless DC Motor’, 항공우주기술 제4권 제1호
[5] 하용봉, ‘Sens
|
|
|
2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
|
|
|
기계공학과
(13)김광수, "국내외 CFC 대체 냉매 물질 개발과 미래 전망에 대한 연구", pp.201~209, pp.216~221, 서울산업대학교 기계공학과 Ⅰ. 서 론 3
Ⅱ. 냉 매 5
2-1 구비조건과 냉매번호 표기 5
2-2 CFC와 HCFC 6
2-3 Freon(불화 할로겐화 탄
|
|
 |
적용 가능한 TEG 시스템 설계를 목표로 하며, 지속가능한 에너지 기술 분야로 연구를 확장하고자 합니다. 1. 기계공학과 연구주제 및 연구계획 1
2. 기계공학과 연구주제 및 연구계획 2
3. 기계공학과 연구주제 및 연구계획 3
|
|
 |
기계공학과는 세계적인 수준의 연구 환경과 첨단 실험 장비를 보유하고 있으며, 다양한 산업 분야와 협력하여 실용적이고 혁신적인 연구를 수행할 수 있는 최적의 환경을 제공합니다. 저는 본 대학원에서 기계 시스템 설계 및 제조 공정 최적
|
|
 |
실험과 기술 과목에서 더욱 커졌고, 이후 대학교에서의 학부 전공 선택에 큰 영향을 미쳤습니다.
대학에서는 기계공학을 전공하며 기초 이론뿐만 아니라 실제 응용 분야에 대한 이해를 깊이 있게 배웠습니다. 특히, 프로젝트를 통해 문제 해
|
|
 |
모터를 이용하여 장애물 인식.
서보모터를 이용한 부피가변장치를 통해 전면의 장애물 인식.
MCU, 배터리 등이 분산된 형태의 시스템.
유지 관리가 용이한 전자시스템.
설계 과제물 및 보고서
학년 / 학기
교과목 / 담당 교수
프로젝트 명칭
4학
|
|
 |
실험 데이터를 바탕으로 시스템 성능을 최적화하였고, 이를 통해 문제를 사전에 예측하고 해결책을 제시하는 능력을 기를 수 있었습니다. 시뮬레이션을 통한 문제 해결은 실제 환경에서 발생할 수 있는 문제를 예측하고, 효율적인 문제 해결
|
|
메뉴펼치기
