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DC모터의 기준을 손으로 위치 시켜야 하기에 어느 정도의 오차가 발생하였으며, 그 정도 를 확인하기 위하여 최적 게인값을 두 번에 걸쳐 실험해 보았다.
ㆍ여러 번의 실험 끝에 kp=35 ki=15 kd=6.6 일때 기준 입력값에 가장 가까운 정상상태 응 답
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DC모터 실험
1. Open-loop control system & Closed-loop control system 에 대하여 조사 및 서로간의 차이에 대해 서술하시오.
2. Step-input 에 대한 부하, 무부하의 이득 및 시정수를 작성하고 시정수의 의미에 대하여 서술하시오.
3. Frequency response에 대한
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공학과, 9384035, 제 1조, 김두호(金斗豪)
자동제어실험 I 실험 #3 DC Motor and Its Characteristics
- 追加事項 -
위에서 구한 값을 이용하여 계속 Damping Coefficient값 B를 구하기로 한다. 계속하면,
tau sub g = tau sub c + B omega
의 식에서 이때의 기울기를 구하면
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DC 모터 위치제어 실험 (PC 이용)
1.결과 정리
비례게인 (KP)
적분게인 (KI)
미분게인 (KD)
3.2
0.01
0.075
Setting Time(Ts)
Rising Time (Tr)
Overshoot (Mp)
Omega ()
Zeta ()
Sigma ()
0.285
0.07
0.10526
25.71429
0.582493
16.14035
●DC모터의 위치제어 시간응답 곡선
2. 요점정리
(1) P
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DC모터의 회전수를 제어하는 실험을 했다. 조교님의 말대로 DAQ 시스템 구성보다 블록 다이어그램 회로 구성이 약간 어려웠다. 하지만 실험메뉴얼을 차근차근 읽어가며 하나하나 따라했더니 어느새 회로가 다 짜져 있었다. 논리 회로의 흐름을
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