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달리기 위해서는 신체를 곡선 주로의 안쪽으로 기울이거나 경기장을 경사지도록 설계해야 하는데 그 이유는 원심력의 영향을 배제하기 위함이다. 1. 운동역학의 개요
2 운동역학의 기초지식
3 정역학
4 동역학
5 충돌
6 각운동
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운동역학: (힘과 가속도)
1)강체운동역학
회전축이 고정된 물체일 경우 회전축과 강체의 무게중심점이 일치하고, 그 축이 고정되어 있을 때에는 강체의 역학적인 평형은 회전운동만을 고려하면 된다.
모멘트에 대한 평형식은
M = Iα
로 나타난
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되지 않는 마찰력, 공기 저항력 등을 감한 일에서 운동에너지로 변한다는 것을 알았다. 뿐만 아니라 ΔU와 ΔK를 더한 에너지의 변화량을 가지고 해준 일 W과 비교해서 일-에너지 정리에 비 보존력과 보존력이 어떤 영향을 끼치는지 알아보았다.
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운동에너지를 저장하는 역할을 하며, 관성력을 지닌다. 운동에너지와 관성력은 각각 절대 속도와 절대 가속도를 쓴다.
3) 질량관성모멘트(mass moment of inertia; ):
회전축을 중심으로 회전하는 물체가 계속해서 회전을 지속하려고 하는 성질의 크
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❑ Extreme sports - Half Pipe Inline Skate
❍ 선정 이유
❍ Inline Skate의 분류
❑ Half Pipe Course, Jump
❑ Half Pipe Course
❑ 강체 동역학을 이용한 운동분석
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동역학 해석을 하였다. 특히 운동을 동반한 시스템의 구조해석을 하였고 DAFUL의 Data Manipulation을 사용하여 결과그래프 데이터를 구하였다.
결과그래프는 로봇이 작동 시 구속조건을 준 부품의 힘(Force)에 주목을 하였다.
로봇의 머니퓰레이터가
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동역학 지식을 실무에 어떻게 적용할 수 있을까요?
→ 권상 시스템의 회전 운동 및 진동 해석에 활용할 수 있으며, 구조 안정성 및 효율성을 극대화하는 설계를 수행할 수 있습니다.
4) 협업 경험이 있나요?
→ 연구 프로젝트에서 팀원들과
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