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encoder test-bench>
module hamm_enc_tb;
reg [7:0] in;
reg reset;
wire [11:0] out;
integer i;
hamm_enc uut (.in(in),
.out(out),
.reset(reset));
initial begin
reset = #10 1;
reset = #10 0;
in = 0;
for (i=0; i<255; i=i+1)
in = #10 in + 1;
end
endmodule
4장. 3절. 4 Hamming decoder test-bench
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encoder와 MCU, Blue tooth, servo motor를 이용하여 하드웨어 모듈을 구현하고 VOR 알고리즘을 개발하여 실제 로봇에 적용시켜 보았다. 이번 연구의 목표는 보고자 하는 물체가 시각센서 시야의 중앙에 위치하도록 VOR 알고리즘을 구현하는 것이었다. 알
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