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작업이나 개별 공정 작업은 작업이 바뀔 때 마다 물리적인 작업 장소의 변경을 필요.
- 이러한 변경 시간은 부품이 만들어지지 않으므로 비생산 시간으로 간주.
- 산업용 로봇 응용에서는 물리적 셋업을 바꿀 뿐만 아니라 로봇 프로그램도 바
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액츄에이터” 한국자동차공학학지, 제 14권, 제3호, pp.12~25
[17] 삼성종합기술원“최원봉 외 8명”"테라비트급 탄소나노튜브 메모리소자 개발". R0301128.
[18] Proc. MEMS’'2000, IEEE Catalog No. 00CH36308, Miyazaki, Japan (2000.1.)
[19] 주병권, Microelectromechanical Sys
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인더스트리 4.0(Industry 4.0)
기계의 도입, 자동화의 진행, 컴퓨터와 로봇의 등장에 이어 기계와 사람, 인터넷 서비스가 상호 연결되는 생산 페러다임의 진화로써 센서, 액츄에이터, 모바일 기기 등 물리적 세계의 사물이 CPS라는 매개체를 통해
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로봇 드라이버(Robot driver)들이 애용되고 있다. 이는 운전석 시트에 장착해 수동, 자동, Tiptronic, CVT 등의 트랜스미션을 자동으로 조작해 주는 로봇과 액셀러레이터, 브레이크, 클러치 등을 자동으로 조작하는 액츄에이터(actuator)들로 구성되어
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Electric Actuator
┃ 1. 액츄에이터란?
┗━━━━━━━━━━─────────…
■ 에너지를 기계적인 움직임으로 바꾸어준다. 이것은 전기식, 공압식, 유압식 등으로 구분을 할 수 있다. 또한 동작시킬 때 자동, 수동으로 구분하
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액츄에이터 제어 실습을 통해 자동화 설비에 대한 심도 깊은 이해를 높였습니다. 둘째, 1년 6개월간 중소 화학제품 생산 공장의 설비 보조 운전원으로 근무하며 실제 산업 현장에서의 설비 관리 및 트러블 슈팅 경험을 축적했습니다. 이 과정
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로봇을 리모델링하면서 실무와 결합되어 가는 방법을 알 수 있었습니다. 현재의 도전이 전부가 아닙니다. 삼성공조와 함께하여 연구개발 분야에 제 역량이 펼쳐질 미래에 도전하기 위한 도전을 할 것입니다. 역시 현재의 능력에 안주하지 않
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