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MATLAB을 이용하여 시스템의 신호를 표현하고 PID제어기의 이득(Gain)을 조절하여 그 영향을 비교한다.
가 증가 할 때
Rise Time:변화 없음 / Overshoot:증가 / Settling Time:감소 / State-Error:조금 감소
가 증가 할 때
Rise Time:감소 / Overshoot:증가 / Settling Time:증
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- 등록일 2016.08.25
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