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모터의 구동원리 :
아래그림과 같이 회전자(Rotor)둘레에 50개의 치(Teeth)가 있고, 고정자(Stator)의 내경에 48개의 치가 있는 모터를 예로 들어보자.
그림에서 보는 바와같이 고정자의 치피치(Tooth-pitch)는 7.5˚이고 회전자의 치피치는 7.2˚이다. 따
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모터의 구동원리 :
아래그림과 같이 회전자(Rotor)둘레에 50개의 치(Teeth)가 있고, 고정자(Stator)의 내경에 48개의 치가 있는 모터를 예로 들어보자.
그림에서 보는 바와같이 고정자의 치피치(Tooth-pitch)는 7.5˚이고 회전자의 치피치는 7.2˚이다. 따
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모터를 돌기위해 흐르는 전류를 방해하는 방향으로 됩니다.
E = vBL의 B와 L은 모터의 설계로 정하는 값입니다. 또한 모터의 경우, 코일이 자계를 가로지를때의
속도 v, (회전할 때의 원주상의 접선속도)와 회전의 각속도 ω 는 비례관계에 있으므
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모터를 직결 연결하는 것이 효율상 바람직하였기 때문이다. 하지만 이번 설계를 바탕으로 앞으로 공학도로써 다른 기계를 설계함에 있어 도움을 얻고자 했기 때문에 실험적 측면과 학습적 측면에서 진행하였다. 아직까지 배우지 않은 부분에
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모터에 의해 인장하는 경우, 부하가 증가해도 회전속도가 그다지 변하지 않는 서보 모터가 사용되는 경우가 많다. 일반적으로 소형 시험기에 이런 종류의 모터가 사용된다. 유압식은 대용량 시험기에 적합하지만, 기계적으로 인장하는 경우
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