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실린더가 내려가고 버튼을 때면 실린더가 올라간다.
· 전진/후진 모두 벨브를 조금 열면 실린더의 속도가 느리고 벨브를 많이 열면 실린더의 움직임이 빨랐다.
· 따라서 전진/후진 둘 다의 속도를 조절할 수 있다.
{회로도}
3 port valve와 속도제
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실린더는 스프링 때문에 행정거리가 제한되는데 보통 150mm정도가 최대 행정 길이다. 주요 용도로는 클램핑, 프레싱, 이젝팅등의 용도에 사용된다.
(2) 복동 실린더
복동실린더는 압축공기를 양측에 번갈아가며 공급하여 피스톤을 전진운동 시
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력 에너지를 기계적인 동력 에너지로 바꾸는 역할을 하며, 복동실린더는 피스톤의 어느 한 면에 작용하는 압력에 의해 양방향으로 힘을 생성할 수 있다.
2) 릴리프밸브(Pilot-operated relief valve)
회로의 압력이 사전에 설정한 값에 도달하면 유압
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회로 실험 배선도
실험2. 복동실린더 복원실험
준비물; 간이자동화실험세트
실험방법; 실험세트는 그림 2.5.1과 같이 연결되어있다.
1) PLC전원을 콘센트에 꼽아서 투입한다.
2) Program Loader를 “1 Program Mode” 로 하여 다음에 있는 프로그램을 입력
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회로도를 짜보고 다음날 비교하기로 함
전날 결정된 시나리오에 따라 각자 회로도를 만든 결과 시뮬레이션으로 돌아가는 것은 하나였고 그것을 정하고 다른 두 명과 회로도를 공유했다.
짜여진 회로도를 가지고 실습실에서
직접 전선을 연결
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회로 점검, ② 센서 작동 여부 확인, ③ 부품 고장 점검의 3단계 절차를 통해 원인을 분석하였습니다.
점등 램프는 I/O List의 출력부에 잘못 기입된 오타가 원인이었고, 회전 SOL은 센서와 회로에 이상이 없었으나, 실린더에 연결된 배관의 밸브
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회로 체크 2. 센서 작동 확인 3. 부품 고장 확인
점등 램프는 Device Comment로 작성했던 I/O list를 확인해 보니 출력부에 오타가 문제점이었습니다. 회전 SOL에서 회로와 센서에 문제점이 파악되지 않아 배관과 실린더를 점검해 보았습니다. 실린더
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실린더의 작동 방향을 미리 시뮬레이션하여 오조립을 방지하고, 전기 배선 작업 시에는 전력 흐름과 신호 경로를 머릿속으로 그려보며 오류를 최소화합니다. 이러한 시스템 전반에 대한 이해는 현대로템의 복합적인 제품 조립에 필수적인 요
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