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및 제가 조사한 내용입니다. 아래 부분은 책의 내용입니다.
- LOAD CELL
1) LOAD CELL
금속 재질의 탄성체이 스트레인 게이지를 부착하여, 하중에 따른 탄성체의 변형률을 전기적 신호로 변환시켜 출력하는 센서를 로드 셀(load cell)이라 한다. 상용화
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감지하여 힘 측정의 정확도 향상을 기할 수 있다
실험목적
하중의 변화에 따른 LOAD CELL의 특성을 이해하고 원리를 파악할 수 있다.
실험결과
인가하중 (kg)
출력전압[V]
0
5.10
1
5.31
2
5.53
3
5.76
4
5.97
5
6.20
6
6.40
7
6.63
8
6.85
9
7.04
10
7.24
< 로드셀의 실
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감지하여 힘 측정의 정확도 향상을 기할 수 있다
실험목적
하중의 변화에 따른 LOAD CELL의 특성을 이해하고 원리를 파악할 수 있다.
실험결과
인가하중 (kg)
출력전압[V]
0
5.10
1
5.31
2
5.53
3
5.76
4
5.97
5
6.20
6
6.40
7
6.63
8
6.85
9
7.04
10
7.24
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접근한다는 것을 알 수 있었다.
5. 고찰
우선, 게인의 오차를 계산하기 위해 시간응답과 time constant를 구한는 실험을 하였다. 1. 모터의 작동원리 및 종류
2. PID Control
3. AD/DA Converter
4. Sensor
5. 실험 결과
4. 결과분석
5. 고찰
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계산한 fc = 0.8937Hz이다.
그래서 ωc= 2π*0.8937 = 6.18라디안/초가 나왔다.
댐핑값 ζ값을 계산하는데 있어 수학적 기초가 부족해 (1) 시간 응답
(2)주파수 응답
(3) 2차 시스템
모터의 작동원리 및 종류
PID Cintrol
Sensor의 종류
고찰
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