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회로를 pspice 툴을 이용하여 시뮬레이션 했고 그 값이 실제 소자를 이용하여 시스템을 설계했을 때와 비교하여 문제점과 개선점을 찾았다. 로봇이 물건을 원하는 위치에 옮기는 동작에서 로봇의 그립이 먼 거리에 있을 때와 가까이 있을 때 분
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부품 상세 -------------------- p.4
Ⅲ. 작품 기능
(1) 회로도 ----------------------- p.17
(2) 작품 설계 ---------------------- p.18
(3) 흐름도 ---------------------- p.21
Ⅳ. 실 험
(1) SRF04 초음파 센서 거리값 측정 ---------- p.26
Ⅴ. 결과
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설계하였다. 디지털액자를 설계하기까지 많은 시행착오가 있었다. MCU 회로 설계 과정, RS-232 통신 문제 등 이런 문제들을 해결하기 위해 인터넷에서 조사한 회로를 보고 우선 회로에 대해 분석해보기로 했다. 그러나 RS-232 직렬통신, ZeeBee 무선
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부품별, 기능별 기초자료--------------------
1) 부품별 기초 자료
2) 기능별 기초 자료
Ⅲ. 작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
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제조기술 11
2.2.2.2 LED 광원(전구) 제조기술 12
2.2.2.3 LED 구동회로 제작기술 16
2.2.2.4 LED 응용분야 21
2.2.3 LED 시장 동향 24
2.2.3.1 국내시장 24
2.2.3.2 해외시장 25
2.2.3.3 기업동향 26
2.3 LED의 발전가능성 29
제 3 장 결 론 31
參考文獻
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부품 목록 7
3.1.1 소형집게 7
3.1.2 Geard Motor 8
3.1.3 Servo Motor 8
3.1.4 거리측정 센서 8
3.1.5 광 센서 9
3.1.6 TFT-LCD 9
3.1.7 배터리 9
3.1.8 무선모듈 Xbee Pro 10
3.1.9 카메라 모듈(CTS) 10
제 4 장 회로도 및
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회로와 밴드이론에 의한 발광현상 .............. 11
[그림 2-4] LED DC current의 증가에 따른 광도(luminous intensity) . 12
[그림 2-5] 브리지 정류회로에서의 파형 변화 ..................... 13
[그림 3-1] AC to DC Converter의 회로도 .................. 14
[그림 3-2] 적외
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