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인터럽트를 사용하는 부분은 아래와 같다.
EX1 = 1; // IE 레지스터의 EX1비트셋, 외부 인터럽트1(IE 1)을 사용하겠다는 선언
EA = 1; // 전체 인터럽트의 인에이블 문장
8051 CPU는 12번의 클럭신호중 10번째 클럭입력에서 인터럽트 체크를 한다. 한 번의
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에서 외부인터럽트1 버튼을 누르면 프로그램을 서브루틴 함수로 점프해서 인터럽트문장을 실행한다. 작성한 프로그램처럼 LED가 불이 들어왔다 꺼지면
메인함수로 돌아와서 원래 수행하던 프로그램을 실행하게 된다.
예상대로 8051키트에서
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1. 인터럽트란?
CPU가 정해진 프로그램이 처리 중에서 하드웨어적인 요청으로 소프트웨어적인 다른 프로그램을 실행 한다는 것이다.특수한 경우를 제외 하고는 CPU는 동시에 한 개 이상의 일을 할 수 없다. 그러나 제어용 마이크로 컴퓨터에서
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i()함수로 인터럽트를 다시 허용한다.
SIGNAL(SIG_INTERRUPT1){
cli();
time_10ms=0;
time_100ms=0;
time_1s=0;
time_10s=0;
sei();
}
cli() 인터럽트 중에 일어나는 인터럽트를 막고 시간을 리셋하는데 PORTG의 각 비트에 대한 내용이 리셋된다. 다음 sei()로 인터럽트를 허
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- EA : 전체 인터럽트
- ES : 시리얼 포트 인에이블
- ET1 : 타이머 1 인터럽트
- EX1 : 외부 인터럽트 1
- ET0 : 타이머 0 인터럽트
- EX0 : 외부 인터럽트 0
★인터럽트 우선 순위 제어
낮은 레벨로 설정된 인터럽트가 처리되고 있는 동안에 이보다
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인터럽트발생
{
TCCR3B = 0x01; //기본 모드.
TCNT3H = 0xFC;
TCNT3L = 0x52;
}
//////////////////////////////////////////////////////// 인터럽트 설정 부분
void send_data1() //INT7 걸릴때 (왼쪽 센서)
{
cm_left = cm;
}
void send_data2() //INT4 걸릴때 (앞 센서)
{
cm_center = cm;
}
void sen
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인터럽트 소스
2.2.2 AVR의 프로그램 방법인 ISP에 관하여
AVR에서 칩을 타겟보드에서 장착한 상태에서 프로그래밍(In System Programing:ISP)을 가능하게 해주는 툴(H/W, S/W)을 AVR ISP라 하며, ISP 하드웨어는 패러널 포트와 연결 가능한 어댑터와 케이블
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2 MCU(Atmega128)핵심코드(타이머/인터럽트 설정)
3장. 3절. 3 MCU (Atmega128)핵심코드(UART 설정)
3장. 3절. 4 이벤트 생성
3장. 3절. 5 KEY PAD
3장. 3절. 6 타이머 처리
3장. 3절. 7 직렬통신
4장. 결론 및 기대효과
5장. 후기
6장. 참고문헌
별첨
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이를 통해 실시간 제어 시스템에서 인터럽트 처리의 중요성을 체감했습니다.
10. 요꼬가와의 어떤 제품에 관심이 있고, 왜 그 제품인가요?
압력 트랜스미터 시리즈입니다. 소형화와 고정밀 측정이 융합된 제품으로, 센서 설계뿐 아니라 펌웨어
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순위 문제로 시스템 지연이 발생했는데, RTOS 태스크 스케줄링 최적화와 인터럽트 핸들링 재구성을 통해 해결했습니다.
5) 현대케피코의 전동화제어기 제품 중 관심 있는 분야는 무엇인가요?
PE모터제어기 및 고전압 배터리 관리 시스템(BMS) 제
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인터럽트 처리와 릴레이 타이밍 제어의 중요성을 실감했습니다.
7) 입사 후 이루고 싶은 중장기 목표가 있다면?
초기에는 제어 알고리즘을 현장에 빠르게 적용하고 디버깅하는 실무 역량을 갖추는 것이 1차 목표입니다. 이후에는 물류 설비의
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인터럽트 우선순위와 메모리 관리를 최적화하는 작업을 했습니다.
5. 입사 후 포부
슈어소프트테크 제어기개발팀에 입사하게 된다면, 제가 보유한 실시간 제어 시스템 설계 경험, 하드웨어-소프트웨어 연동 최적화, 성능 최적화 역량을 바탕
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