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센서와 알고리즘 기술을 사용하여 차량 주변 환경을 지속적으로 감지하고 판단한다. 그러므로 운전자의 오류나 부주의로 인한 사고 가능성을 줄일 수 있으며, 보행자나 자전거타는 사람들을 보호할 수 있다.
(3) 교통 체증 해소
자율주행차는
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후방시각 안내: 백미러속에 숨겨진 소형 카메라가 따라오는 차량을 포착하여 위험수준에 도달하면 알려줌, ④완전자동 주차기능: 단추하나만 누르면 자동차의 센서들이 주위상황을 자동으로 파악하여 최적화된 주차를 시켜줌, ⑤ 전자안전
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감지모드
• 인체감지센서 (PIR) 은 인체의 움직임 변화유무를 단지 감지
초음파센서로 정해진 주기에 따른 거리감지 및 팬의 방향 조절
(초음파센서 및 적외선 센서의 기능 내에서의 코드로 간단한 수치값 변경을 통해 감지 간격
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초음파를 이용한 고감도 센서를 통해 자동 청소한다.
③ 스스로 충전 가능하다.
④ 자동센서가 높은 위치로 부터 로봇을 보호한다.
⑤ 당시 가격 250만원
# 로봇청소기의 동작 알고리즘
# 로봇청소기의 종류
1) 단순동작형
① 충돌 감지 센서
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초음파 거리 측정기 개발, 대한전자공학회, 2006
노용래 - 초음파 센서, 한국지반공학회, 2008
백성모 - 초음파 검사,1, 대한산업보건협회, 2007
변영준 - 지자기센서를 이용한 로봇의 효율적인 주행 알고리즘에 관한 연구, 공주대학교, 2006
송성진 -
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센서와 SQUID=(Superconductiong Quantum Interference Device:초전도 양자간섭 소자)가 있다.
음향센서
압전효과나 전왜효과를 이용하여 음향신호를 전기신호로 변환하는 소자로서 주로 인간의
귀로 들을수 없는 초음파를 감지하는 초음파센서를 일컫는다.
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초음파센서 송·수신(T40-16P/R40-16P)
4EA
9800원
39200원
2
저항265Ω,10KΩ, 8.5MΩ,
260Ω×2 (CR1/4W)
×4EA
40원
800원
3
커패시터22uF,×4(전해lend type-85℃)
×4EA
22원
352원
커패시터300uF×2(전해lend type-85℃)
×4EA
11원
88원
커패시터 10uF(전해lend type-85℃)
4EA
22원
88
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초음파센서로 거리 측정하기”, KocoaFab, 2018
“flex sensor”의 원리, 가치창조기술의 임베디드 이야기, 네이버블로그, 2016
적외선 인체감지 센서 동작 원리 : - https://kocoafab.cc/tutorial/view/63
- 장한솔 외2인, 「IoT 센서기반 독거노인 케어 플랫폼」,
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[‘AVR 초음파센서로 거리측정하기‘ 본문 내용 中 발췌] Ⅰ. 개 요
AVR ATmega128를 이용하여 일반적으로 쓰이고 있는 초음파 센서 HC-SR04를 제어하는 방법을 알아보도록 한다. 실험 1에서는 HC-SR04를 이용하여 거리를 측정하는 실험을 진행한
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초음파탐상기나 초음파진단기 등도 초음파의 특징을 이용한 것이다.
초음파를 이용한 센서의 경우 초음파를 발사하고, 다시 반사되어 돌아오는 시간을 계산하는 것이다. 사용주파수는 수십khz에서 수백khz까지인데 이것은 전적으로 초음파센
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