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측정원리
초음파센서의 송신부에서 펄스모양의 신호 송출 -> 물체까지 나아가서 반사 -> 되돌아온 신호를 초음파센서 수신부에서 검출
*거리의 계산
초음파는 음속(상온25도에서 346.5m/s)이므로 돌아온 시간을 계산해서 거리를 계산하
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초음파 거리 측정기 개발, 대한전자공학회, 2006
노용래 - 초음파 센서, 한국지반공학회, 2008
백성모 - 초음파 검사,1, 대한산업보건협회, 2007
변영준 - 지자기센서를 이용한 로봇의 효율적인 주행 알고리즘에 관한 연구, 공주대학교, 2006
송성진 -
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거리를 측정하는 데 사용한다.
3-Digit Decoder(4511)
-BCD Digit를 Decoding하는 역할로 거리 표시에 사용된다. 개발목표
거리측정의 원리
거리계산의 원리
주요부품소개
초음파센서
발진기NE555
OP-AMP
회로도
송신부
수신부
표
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센서; MEMS 및 센서시스템 : 초음파 센서와 카메라를 이용한 거리 측정 시스템 설계
저자 : 문장수, 도용태
발행처 : 한국센서학회
서명 : 센서 시스템 및 응용 : 대기조건에 둔감한 초음파 거리측정 시스템의 설계
저자 : 임영철, 김의선, 김태곤,
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센서의 공진주파수에 의해 결정된다. 만약 40khz 초음파센서를 사용한다면 1파장 길이는 340m/40000 = 0.85cm 가 된다. 즉 초음파센서의 공진주파수가 높을수록 정밀도도 높아진다. 또 음파의 속도는 주변온도 및 습도에 따라 달라진다.
Ⅵ. 거리측정
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터 방향 설정 포트
PORTB.4 = 1; // 오른쪽 모터 인에이블
PORTB.3 = 1; // 왼쪽 모터 인에이블
DDRF = 0xFF; // LED 출력
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
cm = 0;
cm_left = 0;
cm_right = 0;
cm_center = 0; //측정 거리 변수
state =0; //초음파 센서 상태 변수
move_state =0; // 로봇
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거리측정 센서 8
3.1.5 광 센서 9
3.1.6 TFT-LCD 9
3.1.7 배터리 9
3.1.8 무선모듈 Xbee Pro 10
3.1.9 카메라 모듈(CTS) 10
제 4 장 회로도 및 도면 11
4.1 조작부 11
4.1.1 전체 11
4.1.2 ATmega128 12
4.1.3 JTAG Port 13
4
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센서를 통해 차량의 위치를 계속 파악하여 원하는 곳으로 갈 수 있도록 컨트롤 함)
6) 센서를 통한 적절한 각도 조절로 후면 주차를 완료시킨다.
(2) 시스템 구성
시스템 구성은 PC, RF통신, 마이크로 프로세서, 모터, 모터 제어 모듈, 초음파
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초음파 센서 대신 비용 면에서 성능은 같지만 저가인 적외선 센서를 사용하였다. 모의실험의 경우 인식거리가 비교적 짧은 적외선 센서는 실험 세트 자체의 크기가 작으므로 작동에 영향을 미치지 않았기 때문에 비용을 고려한 부품 교체는
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측정하여 표시함으로써 피해를 예방하는 장치이다. 이 구동장치는 대전관 센서방식을 사용함으로써 모터가 필요 없게 되기 때문에 전력 소모량을 줄 일수 있으며, 제품의 소형 및 경량화가 가능하게 되는 효과가 있다.
마지막으로 본 논문에
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측정 및 분석.
CDs셀의 도통 전압 신호 측정 및 분석.
LED에 인가되는 전압 신호 측정 및 분석.
설계 과제물 및 보고서
학년 / 학기
교과목 / 담당 교수
프로젝트 명칭
3학년
교내 캡스톤 디자인 경진대회 /
권 보 규 교수님
초음파 센서를 이용한
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초음파센서를 통한 내진 강도 측정 센서 안전고리`라는 주제로 PT 내의 제품을 나타내기 위한 설계도면을 만들어 냈습니다.
1. ‘가스안전 국민행복 실현’이라는 우리 공사 미션(Mission)에서 알 수 있듯이 서민층 시설개선사업은 국민
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센서류를 생산하고 최근 자동차에 적용되고 있는 자동주차시스템, 차선변경 보조장치, 차선유지 보조장치, 차간거리 유지장치와 같은 DAS(운전자 보조시스템) 제품의 핵심 부품인 초음파 센서와 레이더와 카메라 등의 더 나은 성능을 위하여
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초음파 센서를 활용하지는 않았지만 대학교 3학년 때 프로젝트로 적외선 센서를 이용한 자동 추적 카트를 제작하면서 일정한 거리를 유지하며 전체 움직임을 제어한다는 것의 어려움을 배웠고 이러한 기술들에 흥미를 많이 갖게 되었습니다.
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센서의 차이점은?
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초음파센서의 원리를 설명해주세요.
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인턴 과정 때, 사용했던 카메라 화소는 무엇인가요?
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공정에 이상이 생길 시 어떻게 대처할지?
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직무에서 필요한 역량 2가지를 말해주세요.
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다른 업무가 주어진다면? 단점은? 강
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