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초음파와 초음파거리측정기
초음파는 본질적으로는 가청범위의 음파와 성질이 같으나, 주파수가 높고 따라서 파장이 짧기 때문에 상당히 강한 진동이 생기므로 보통의 소리에서는 볼 수 없는 성질도 나타낸다. 예를 들어 그 진로가 방향성을
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거리를 정확히 측정 할 수 있으므로, 물체의 거리는 두 눈의 시각에 의하여 측정되는 것을 알 수 있다. 따라서 한쪽 눈으로는 시각이 형성되지 않으므로 물체의 거리를 알기 위해서는 두 눈이 필요하다.
Ⅴ. 거리측정과 초음파거리측정
초음파
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초음파센서의 송신부에서 펄스모양의 신호 송출 -> 물체까지 나아가서 반사 -> 되돌아온 신호를 초음파센서 수신부에서 검출
*거리의 계산
초음파는 음속(상온25도에서 346.5m/s)이므로 돌아온 시간을 계산해서 거리를 계산하면 된다.
T=2L
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초음파를 발사하면,
수신기로 측정 대상 물체에 부딪혀서 반사되어 돌아오는 초음파
를 수신기로 수신할 때 초음파의 속도와 송신에서 수신까지 걸린
시간을 알게 되며, 이것을 이용해서 대상물까지의 거리를 구할 수
있음.플립플롭을 발
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초음파 센서와 카메라를 이용한 거리 측정 시스템 설계
저자 : 문장수, 도용태
발행처 : 한국센서학회
서명 : 센서 시스템 및 응용 : 대기조건에 둔감한 초음파 거리측정 시스템의 설계
저자 : 임영철, 김의선, 김태곤, 박철수, 김영민
발행처 :
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모터 방향 설정 포트
PORTB.4 = 1; // 오른쪽 모터 인에이블
PORTB.3 = 1; // 왼쪽 모터 인에이블
DDRF = 0xFF; // LED 출력
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
cm = 0;
cm_left = 0;
cm_right = 0;
cm_center = 0; //측정 거리 변수
state =0; //초음파 센서 상태 변수
move_state =0; // 로
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초음파센서의 하드웨어적 문제
▶▶ 거리측정센서로 대체
- 타이머 카운터와 USART를 동시에 사용할 때 타이머 정지
▶▶ While문에서 USART명령어만을 놔두고 나머지 명령어
While문 탈출
- PIC8051에서나오는 전류로 동작부(DC모터) 연결 시,
전원부
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초음파 센서로 구성되어 있다. 주차 공간 파악을 위한 의사결정 과정은 아래와 같은 신호 전달을 통하여 (1)의 주차 시뮬레이션의 내용을 실행한다. 1. 서론
1.1 주제 선정 동기
1.2 연구목적
1.3 보고서 구성설명
2. 본론
2.1 기
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초음파 센서 대신 비용 면에서 성능은 같지만 저가인 적외선 센서를 사용하였다. 모의실험의 경우 인식거리가 비교적 짧은 적외선 센서는 실험 세트 자체의 크기가 작으므로 작동에 영향을 미치지 않았기 때문에 비용을 고려한 부품 교체는
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거리 유지장치와 같은 DAS(운전자 보조시스템) 제품의 핵심 부품인 초음파 센서와 레이더와 카메라 등의 더 나은 성능을 위하여 생산하고 연구하는 사원이 되겠습니다. 이번 송도공장의 준공을 통하여 연간 3백만대의 ECU와 2백만대의 센서 세
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초음파 센서를 활용하지는 않았지만 대학교 3학년 때 프로젝트로 적외선 센서를 이용한 자동 추적 카트를 제작하면서 일정한 거리를 유지하며 전체 움직임을 제어한다는 것의 어려움을 배웠고 이러한 기술들에 흥미를 많이 갖게 되었습니다.
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