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초음파 센서와 카메라를 이용한 거리 측정 시스템 설계
저자 : 문장수, 도용태
발행처 : 한국센서학회
서명 : 센서 시스템 및 응용 : 대기조건에 둔감한 초음파 거리측정 시스템의 설계
저자 : 임영철, 김의선, 김태곤, 박철수, 김영민
발행처 :
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이용하며 추후에 이러한 숫자 값을 이용하여 길 찾기를 할 때에도 유용하게 쓰일 수 있다.
Ⅶ. 초음파와 초음파거리측정기
초음파는 본질적으로는 가청범위의 음파와 성질이 같으나, 주파수가 높고 따라서 파장이 짧기 때문에 상당히 강한 진
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측정원리
초음파센서의 송신부에서 펄스모양의 신호 송출 -> 물체까지 나아가서 반사 -> 되돌아온 신호를 초음파센서 수신부에서 검출
*거리의 계산
초음파는 음속(상온25도에서 346.5m/s)이므로 돌아온 시간을 계산해서 거리를 계산하
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측정, 대한전자공학회
김재훈(2009), 퍼지 란삭을 이용한 미소 거리 측정 알고리즘 개선에 관한 연구, 창원대학교
김영근 외 3명(2008), 거리측정 무선 전송 시스템 설계, 한국해양정보통신학회
임영철 외 4명(1993), 대기조건에 둔감한 초음파 거
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이용해 먼저 송신기에서 초음파를 발사하면,
수신기로 측정 대상 물체에 부딪혀서 반사되어 돌아오는 초음파
를 수신기로 수신할 때 초음파의 속도와 송신에서 수신까지 걸린
시간을 알게 되며, 이것을 이용해서 대상물까지의 거리를 구
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거리측정센서의 거리 값을 받아들여 알람이 울릴시 모터를 구동시켜 도망가게 되는 것이다. 본체에는 알람을 맞출 수 있는 스위치와 현재시간을 맞출 수 있는 스위치가 달려있고, 컴퓨터와의 통신 즉, RS232를 통해 컴퓨터로 알람을 맞출 수 있
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거리측정 센서 8
3.1.5 광 센서 9
3.1.6 TFT-LCD 9
3.1.7 배터리 9
3.1.8 무선모듈 Xbee Pro 10
3.1.9 카메라 모듈(CTS) 10
제 4 장 회로도 및 도면 11
4.1 조작부 11
4.1.1 전체 11
4.1.2 ATmega128 12
4.1.3 JTAG Port 13
4
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모터 방향 설정 포트
PORTB.4 = 1; // 오른쪽 모터 인에이블
PORTB.3 = 1; // 왼쪽 모터 인에이블
DDRF = 0xFF; // LED 출력
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
cm = 0;
cm_left = 0;
cm_right = 0;
cm_center = 0; //측정 거리 변수
state =0; //초음파 센서 상태 변수
move_state =0; // 로
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이용한 버스서비스지표 개발 연구, 서울도시연구 제9권 제1호,
김태호고준호원제무(2008) 변형된 IPA 분석기법을 활용한 도시부 도로 서비스 질 평가”, 한국도로학회논문집 제 10권 제2호,
박노경(2002), 지하철 이용자의 자전거 환승모형, 연세
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이용한 거리 측정
<문제제기하기>
주어진 그림과 같이 깊은 계곡 양쪽의 두 지점 A, B를 잇는 다리를 놓으려고 한다. B지점과 C지점 사이의 거리가 20m이고, B지점에서 A지점과 C지점을 바라본 각은 75, C지점에서 A지점과 B지점을 바라본 각은
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이용하여 백금이, 유리 등의 소독에 이용
ⅱ.건열멸균법: 160~170℃, 1~2시간
ㄴ.습열멸균법
ⅰ.자비멸균법:식기 및 도마, 주사기, 의류, 도자기
ⅱ.고압증기멸균법: 초자기구, 의류, 고무제품, 자기류, 거즈 및 약액
ⅲ.간헐멸균법
ⅳ.저온소독법:
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측정 및 분석.
CDs셀의 도통 전압 신호 측정 및 분석.
LED에 인가되는 전압 신호 측정 및 분석.
설계 과제물 및 보고서
학년 / 학기
교과목 / 담당 교수
프로젝트 명칭
3학년
교내 캡스톤 디자인 경진대회 /
권 보 규 교수님
초음파 센서를 이용한
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초음파 센서를 활용하지는 않았지만 대학교 3학년 때 프로젝트로 적외선 센서를 이용한 자동 추적 카트를 제작하면서 일정한 거리를 유지하며 전체 움직임을 제어한다는 것의 어려움을 배웠고 이러한 기술들에 흥미를 많이 갖게 되었습니다.
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거리를 구하려면?
대기오염 측정방법은?
슬러지 처리방법은?
유해 폐기물 처리방법을 말해보라.
ABS, PS의 차이점은? 1. 자신의 성장과정 및 개인 특성, 장점 중심으로 기술해주시기 바랍니다.(성장과정, 본인의 특성 및 성격(장단점)을 자유
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거리를 정하고 이를 달성하기 위하여 노력하였으며 목표량을 매주 조금씩 늘려나가겠다는 계획하에 저는 매일 밤 학교 도로를 달렸습니다. 다람쥐 쳇바퀴 돌듯 계속되는 연습에 지루하기도 하였고 무릎과 발목이 아파서 오늘은 좀 쉴까 하는
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