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터 방향 설정 포트
PORTB.4 = 1; // 오른쪽 모터 인에이블
PORTB.3 = 1; // 왼쪽 모터 인에이블
DDRF = 0xFF; // LED 출력
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
cm = 0;
cm_left = 0;
cm_right = 0;
cm_center = 0; //측정 거리 변수
state =0; //초음파 센서 상태 변수
move_state =0; // 로봇
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센서를 통해 차량의 위치를 계속 파악하여 원하는 곳으로 갈 수 있도록 컨트롤 함)
6) 센서를 통한 적절한 각도 조절로 후면 주차를 완료시킨다.
(2) 시스템 구성
시스템 구성은 PC, RF통신, 마이크로 프로세서, 모터, 모터 제어 모듈, 초음파
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자동차의 문제
3) 전문경비 자격증제도 도입
4) 민간경비 전문인력의 양성
2. 운영상의 개선방안
1) 경찰의 민간경비 전담기구 운영
2) 합동방범자문 서비스센터 운영
3) 장비의 현대화
4) 통합적 경보대응체제 구축
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담배연기감지를 통한 자동 창문개방시스템
. 1.개발배경 및 동기
2.작품제작시 문제점 및 해결방안
3.주요 사용부품
4.회로도1(담배연기감지부분)
5.회로도2(음성안내부분)
6.전체동작과정 간략설명
7.이번 작품의 한계 및 개선방안
8.
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초음파 센서 대신 비용 면에서 성능은 같지만 저가인 적외선 센서를 사용하였다. 모의실험의 경우 인식거리가 비교적 짧은 적외선 센서는 실험 세트 자체의 크기가 작으므로 작동에 영향을 미치지 않았기 때문에 비용을 고려한 부품 교체는
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센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
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감지하여 대상물 관계자에게 통지하는 설비이기 때문에 소방관서에서 사고의 유무를 인지하기 위해서는 관계자가 이를 신고하는 한 단계가 더 거쳐지지만 유비쿼터스 센서 시스템(USN)을 사용하면 인터넷을 통한 자동 SMS 발송 및 통보로 인하
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센서부
2.1.3 모터부
2.1.4 메인부
2.1.5 시리얼(RS-232 통신)
2.2 소프트웨어 구성
2.2.1 MICOM(Atmega128)
2.2.1.1 센서부
2.2.1.2 모터부
2.2.1.3 시리얼
2.2.2 Labview
2.2.2.1 전체시스템
2.2.2.2 시리얼
2.2.2.3 Multi th
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센서방식을 사용함으로써 모터가 필요 없게 되기 때문에 전력 소모량을 줄 일수 있으며, 제품의 소형 및 경량화가 가능하게 되는 효과가 있다.
마지막으로 본 논문에서 제시한 정전기 측정 장치는 미량저울을 이용하여 그 무게의 변화량을 이
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