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자동으로 문이 열린 후 일정시간 대기시간을 갖고 자동적으로 문이 닫히게 되는 시스템이다.
≪ … 중 략 … ≫
(2)소스코드및 설명
#include <avr/io.h>
void _delay_ms(unsigned int m)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<m;i++)
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자동 Off 기능을 추가하여 안정성 및 기능을 향상 시킬 수 있었다. 또한 한 번도 사용해보지 못한 ATmega8을 사용해 볼 수 있었으며, 1학기에 이어 AVR의 거의 모든 기능을 사용할 수 있어서 계획한 목표를 충분히 달성 할 수 있었다. 1. 개요
2.
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AVR ATmega128이란 MCU에 대해 많은 부분에 대해 공부를 할 수 있었고 실제로 하나하나 구현해 나가보면서 재미와 보람을 느낄 수 있었다. 하드웨어의 대표적인 분야인 센서와 모터제어를 다루면서 어려운 점도 많았지만 그만큼 보람도 많았다. 특
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자동모드로 동작합니다. [%s]\",plantarr[i].name);
m_pMainWnd->Invalidate();
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////수동 회신
else if(strcmp(opcode,\"OK411\")==0){
sscanf(temp,\"%s %s\",opcode,messdata1);
int i = atoi(messdata1);
State1.Format(\"수동모드로 동
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['AVR 자동문 만들기' 본문 내용 中 발췌]
Ⅰ. 목 표
자동문(Automatic Door)은 센서로 근접거리의 물체를 감지하여 자동으로 도어를 개방하고 폐쇄하는 것을 말한다. 이 문서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 실생활에서 상용되고 있는 자동문의 기
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자동감시 장치의 배경 및 필요성 5
1.3. 연구목적 6
2. 본 론 7
2.1. 기본원리 및 배경지식 7
2.1.1. Webcam으로부터 영상 입력 받기 7
2.1.2. AVR ATmega128 processor 10
2.1.3. Servomotor 12
2.2. 구현내용 14
2.2.1. 전체 시스템의 구성 14
2.2.2. Host Program의 구현
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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2.2 AVR; 영상처리를 통한 data를 입력받아 조향장치인 서보 모터와 동력장치인 DC모터를 제어하기 위한 PWM을 만들어준다.
2.2.1 AVR의 특징
-AVR 은 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의 MPU 이다. 비교적 저렴한 가격
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울릴때 계속 안누르면 50번까지만 울리고 자동 해제 기능.
- 1개 세그먼트 단위로 알람시간 셋팅 기능
입니다...
첨부파일에는 프로그램소스, 보고서한글파일, 보고서 PPT파일, 하드웨어 사진, 회로도 등이 포함되어 있습니다.
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