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변환에서, 표면정도(degree of surface)는 동일하게, 즉 평면은 평면으로, 2차원의 표면은 2차원의 표면으로 유지될 것이다.
이상으로 살펴본 바와 같이, 3차원 오차전파(사진측량학에서)로 표현되는 ‘오차표면(error surface)'에 관하여, 아래와 같은
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좌표를 찍어야 할 것이다.
이번 실험을 통하여 3D-Digitizer의 원리 및 사용법 그리고 여러 응용분야에 대해 3D-Digitizer가 어떻게 이용되는지 자세히 알 수 있었다.
4. 참고문헌
- Kreyszic, “공업수학”, John Wiley & sons, inc 2000
- John J. Craig, "로보틱스
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3차원 직교좌표계를 이용해 나타낼 수도 있습니다.
세계 측지계인ITRF2000 좌표계(International Terrestrial Reference Frame:국제 지구 기준 좌표계)와 GRS80(Geodetic Reference System 1980:측지 기준계 1980)의 타원체를 사용해 나타냅니다. 표고에 대해서는, 현
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3차원 변환 행렬
T ~=~ BMATRIX { 1&0&0&0#
0&1&0&0# 0&0&1&0 # -x_0&-y_0&-z_0&1 }
Rx ~=~ BMATRIX { 1&0&0&0 # 0&cos theta_x&sin theta_x&0
#0&-sin theta_x & -cos theta_x & 0 # 0&0&0&1 }
Ry ~=~ BMATRIX { cos theta_y&0&-sin theta_y&0 # 0&1&0&0
# sin theta_y&0&cos theta_y &0 # 0&0&0&1 }
Fxy ~=~ BMATRI
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3차원 공간에서의 등전위선 및 전기장을 예상할 수 있었다.
은잉크펜으로 전극을 그릴 때, 매끄러운 선이 아니였고, 단자를 전도성 종이 위에 접촉시키는 방향에 따라 찾은 점들이 조금씩 흐트러졌다. 또한, 전도성 종이위의 눈금이 1cm 간격으
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