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주파수의 상관 관계
: DLY를 지칭하는 볼륨 저항에 따라서 주파수와 딜레이 시간이 바뀌게 된다.
그림 55. PT2399 저항과 주파수의 상관 관계
5.5 앰프부 - Mini Amp
그림 56. Mini Amp 전체 회로
5.6 앰프부 - DI-Box
그림 57. DI-Box 전체 회로
5.7 MATLAB 출력 신
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주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어 주파수 대역
속도와 토크의 제한
- 제한속도 : 정격속도(약 1800[rpm]) 200[rad/s]
- 제한토크 : 정격토크(약 100[Nm]) 100[Nm]
○ MATLAB Simulink를 이용하여 구현한 Block Diagram
○ 제어기의 선정과 응답 확
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