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지글러 니콜 기법에 의한 PI제어기의 이득 Kp=0.0675이며,
적분상수 Ti=0.742이다.
이를 이용한 PI제어기를 적용한 전달함수는
Gc(S)Gp(S) = 250.425S+337.5
S(S+5)(S+10)
이에 대한 시간응답은
상승시간은 1.54[sec], 초과는 11%, 정착시간은 1.54[sec]이다.
이는 모
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