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제어기를 제어하기 필요하다는 것을 알 수가 있었다. 『 상태 관측기(State Observer)를 이용한 제어 』
▷ 직류모터의 모델링식
▷ 직류모터의 동특성 방정식
▷ 상태 관측기
▷ 블록선도
▷ 시뮬레이션 결과
▷ 결론 및 고찰
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결과를 보았을 때 전류I의 변동과 모터의rpm 변화는 서로 상관관계에 있음을 알 수 있다. 1. DC모터
2. DC모터 모델링 하기
3. 전달함수 구하기
4. Simulink를 이용한 전달함수 입력과 결과(Respnse)
5. SIMULINK Simscape 를 이용한 결과(Response) 측정
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모델링 하기위한 프로그램을 구성하고 여러 가지 파라미터에 변화를 줘가면서 시뮬레이션 모델의 출력 특성을 관찰하고, 실제 응답과 가장 근접한 응답을 갖도록 하는 파라미터를 추정하는 실험을 하였다.
② 모터의 전기 파라미터와 기계
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, 이는 오버슈트는 아니지만, 오차범위도 짧아서 만족할 수 있는 설계 결과가 되었다. 1. 설계 목적
2. 서론
3. 단상 인버터 회로
4. 3상 인버터 회로
5. inverse DQ
6. PMSM (Permanent Magnet AC Synchronous Motor) 을 연결한 회로
7. PI 제어기
8. 결론
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식
계자 코일형, 전기자 제어형.
참고문헌
- 김광헌, 직류서보모터의 고효율 수요관리를 위한 전문가 시스템, 한국조명전기설비학회, 1994
- 강용진, 효율 향상을 위한 브러시리스 직류전동기의 전환각 제어, 고려대학교, 2011
- 대한전기기사협
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