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설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로
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차동신호를 입력으로 가지는 전하펌프 루프필터를 고려하여 출력부분에 간단한 인버터를 사용하여 차동출력 발생이 가능하도록 설계하였다. <1>
전하펌프를 설계하는데 있어서는 위에 회로에서 구현하였던 회로를 구현하기에는 광범위
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Geard Motor 8
3.1.3 Servo Motor 8
3.1.4 거리측정 센서 8
3.1.5 광 센서 9
3.1.6 TFT-LCD 9
3.1.7 배터리 9
3.1.8 무선모듈 Xbee Pro 10
3.1.9 카메라 모듈(CTS) 10
제 4 장 회로도 및 도면 11
4.1 조작부 11
4.1.1 전체 11
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설계해서 조명에 의한 노이 즈를 차단 시킬 수도 있다고 한다. 수광센서는 선배에게 디지털 오실로 스코프를 빌려서 찍어 보면서 테스트 했었다. 처음에 저항 100옴 대신 잘 못하여 10옴을 달아 발광 센서 하나가 타 버렸다.
6)컴파일러 셋팅이
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설계와 동시에 해석을 하는 프로그램은 DAFUL, 이 외에 국내에서 1개뿐이다. 그만큼 희소성이 크고 발전가능성이 있는 프로그램이라고 할 수 있다.
그러나 출시가 된지 얼마 안 되었기에 잦은 패치와 참고할 만한 서적과 자료가 부족하다.
아
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