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카트 바퀴와 레일 사이에 작용한 마찰력이 열에너지를 생산하면서 운동에너지를 손실시키기 때문에 총 에너지는 일정하게 보존되지만 위치 에너지가 더 높게 나타나게 된다. 열역학 제 2법칙에 의해 열에너지가 모두 운동 에너지로 바뀔 수
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카트의 안전벨트를 하지 않아 추락하는 사고
▶ 쇼핑카트와 충돌
▶ 쇼핑카트 전복으로 어린이가 깔리는 사고
▶ 통로에서 뛰어나와 쇼핑카트와 충돌
▶ 쇼핑카트바퀴에 손가락, 발가락이 끼어 다치는 사고
▶ 백화점 놀이시설의 안전관리
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카트바퀴와 레일 사이에 마찰이 생기는 만큼 저항이 생기는 것은 분명하고 그 저항도 완전히 일정하진 않는 등 오차가 생길 수 밖 에 없는 환경이었다. 이러한 것들이 외력으로 작용해 실제 질량과 역학 법칙으로 측정한 질량의 오차를 만든
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바퀴 속도 줄임
else {Left_MOT_OFF;}
if((60-spd)>tcnt){Right_MOT_BACK;}
else {Right_MOT_OFF;}
}
}
}
else if(fflag==1) //장애물과 만났으면
{
Left_MOT_ON; //좌측모터 돌리고 우측모터 뒤로 돌림
Right_MOT_BACK; //무조건 우회전
}
}
}
[출처] 초음파 센서 이용 급조 카트|작성
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카트에 탄 어린이를 안전벨트 등으로 고정하지 않아 어린이가 쇼핑카트에서 추락하는 사고, 쇼핑카트가 전복되면서 어린이가 깔리는 사고, 통로에서 뛰어다니다가 쇼핑카트와 충돌하는 사고, 쇼핑카트 바퀴에 손가락이나 발가락이 끼어 다
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