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이용하여 끝지점에서 반환 할수 있도
록 함
● 트랙 이탈 방지를 위하여 모터제어 칩 을 구입하여야 함 목차
1.해결과제
2.브레인스토밍
3.커피캔자동차에 사용된 재료
4.1차 사전제작
5.2차 사전제작
6 경연대회
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[ 회의의 의제 항목]
동력원과 동력원 전달방식
언덕을 올라가기 위한 방법 탐색
되돌아 오기 위한 운동 매커니즘 결정
트랙을 이탈하지 않는 방법
모형제작을 위한 중요 재료 선택
[회의에서 완수한 일들]
● 전 후진이 가능한 모터 2개
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- 설계 제한 요소
① 캔 음료의 따개를 10N의 힘으로 잡아당긴다고 가정한다.
② 캔 음료 전체에서 소성변형이 일어 날 수 있지만, 소성변형이 꼭 작용해야 하는 부분(파란색 영역)만 소성변형이 일어난다고 가정한다.
③ 최상의 재료를 선정
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캔의 내압변화를 전압의 변화로 알수있게 되었는데, 측정 결과 및 분석 결과에서 와 같이
Can의 내압에 변화를 줄 충격또는 변화를 주어 LabVIEW프로그램을 통해 수치를 계산하였다.
◎참고자료
공학설계입문(국민대학교 기계시스템공학부)
p3
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캔은 원형이 아니어도 전혀 문제가 되지 않는다는 것입니다.
□ 여기서 저희 조는 따개부분이 윗면과 맞닿아있어 캔을 개봉하는데 불편했던 점을 개선하기위한 설계를 해보았습니다. 여러 가지 개선방안이 있었지만 그 중 기존 캔의 전체적
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설계 및 잔존용량 알고리즘에관한연구," KIPE 대한전력전자학회, pp. 319-325, 2007.
김도윤, 이종춘, 이재홍, 예제로 배우는 제어용 DSP 성안당, 2006.
이남수, 심성용, 안현식, 김도현, 성영락, 오하령, "연료전지 자동차 시스템의 효율적인 연계운전
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