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크러스칼 알고리즘 구현 함수, 존재하는 패스중 상위 20%는 한가지 패스만 남긴다. */
void Kruscal(unsigned short **, unsigned short **, unsigned short index[][aaa+1][2], int *, int);
/* 생성된 패스를 패스의 cost에따라 오름차순 정렬한다. */
void SortPath(unsigned shor
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